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RSS订阅原创 多无人机（UAV）协同任务分配
1.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束，以实现某个准则函数的最优或次优为目标，将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。 通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(Task Assignment or Task Allocation)和下层的路径规划(Path Planning)，任务分配考虑各种约束条件，...
2019-03-22 13:33:53
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原创 动态优化笔记（一）
动态优化-----the dynamic optimization problem(DOP)相对于求解函数极值这类静态问题，许多存在于真实世界的优化问题都是在动态变化的，这一类问题被称为动态优化问题，或动态环境优化问题。在这类问题中，目标函数、约束条件、帕累托前沿等都有可能随着时间进行变化。这一类动态优化问题比静态问题更有难度，随着时间推移，我们必须对一个问题进行重复优化。动态优化问题的定义...
2019-02-23 17:51:07
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空空如也
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