weixin_41554091的博客

原创 三维重建——自动驾驶场景

mark一下，挖一个坑后续填多目相机的重建结果，以及Colmap算法原理解析与代码解析。这两天抽时间在现有项目传感器配置下，重新做了基于Colmap算法的三维重建的一些实验。

原创 FSD演进及端到端架构演进

原创 端到端系统关键概念——开环测量系统和闭环测量系统的区别

闭环测试则涉及整个系统的交互，包括车辆与外部环境的通信，比如与道路设施的通信、导航系统的响应等。它模拟真实驾驶情境，通过实际操作和反馈来验证控制算法的性能，如转向、刹车、加速等控制功能是否有效，以及安全性和稳定性如何。闭环测量系统是指在控制过程中，输出信号会影响到输入信号的系统。这种系统通常用于对输出信号要求高的场合，如航空、航天、汽车、电子等领域。开环测量系统是指在控制过程中，输出信号不会影响到输入信号的系统。它主要是通过预设的控制信号来控制输出，不考虑输出与目标是否一致。1. 系统简单，容易实现。