端到端系统关键概念——开环测量系统和闭环测量系统的区别

开环测量系统

开环测量系统是指在控制过程中，输出信号不会影响到输入信号的系统。它主要是通过预设的控制信号来控制输出，不考虑输出与目标是否一致。

优点：

1. 系统简单，容易实现。

2. 响应速度快，在控制精度不高的情况下效果不错。

3. 价格低廉。

缺点：

1. 输出信号不受控制，容易出现误差。

2. 不适用于对输出精度要求高的场合。

3. 不适用于存在干扰或误差的场合。

闭环测量系统

闭环测量系统是指在控制过程中，输出信号会影响到输入信号的系统。它会通过反馈控制来实现输出信号与目标信号一致。这种系统通常用于对输出信号要求高的场合，如航空、航天、汽车、电子等领域。

优点：

1. 输出精度高，能够满足对精度要求高的场合。

2. 可以通过反馈控制来减少误差。

3. 适用于存在干扰和误差的场合。

缺点：

1. 系统复杂，难以实现。

2. 响应速度相对较慢。

3. 价格较高。

车载开环测试和闭环测试是汽车电子系统验证过程中两个不同的环节。

1. 开环测试(Loopback Test): 开环测试也称为回路测试，它是在车辆内部进行的一种自检过程。在这种测试中，信号从一个传感器、模块或设备发送到另一个接收端，然后检查是否能准确地返回原始输入。目的是检查电路是否正常工作，以及数据传输是否无误，通常用于硬件层面的初步验证。

2. 闭环测试(Closed-loop Test): 闭环测试则涉及整个系统的交互，包括车辆与外部环境的通信，比如与道路设施的通信、导航系统的响应等。它模拟真实驾驶情境，通过实际操作和反馈来验证控制算法的性能，如转向、刹车、加速等控制功能是否有效，以及安全性和稳定性如何。这种测试需要实时的数据处理和决策，更能体现系统在整个行驶过程中的协调能力。