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RSS订阅原创 linux小白记录一下在ros中掉过的坑
万恶的配环境在python2.7–》python3.5后，出现许许多多问题，在切换版本后也不对劲，一直报错缺失某个文件，在尝试删除-重装这个文件的时候，直接把ros好多东西删了，roscore再也不能雄起，怒之，重装ros卸载：sudo apt-get remove ros-*重装：balabala重装到rosdep init时，报错：Traceback (most recent ca...
2019-08-13 23:18:13
210
原创 配置ROS
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv...
2019-07-18 23:46:53
167
转载 事件&中断
凡从事过ST MCU应用开发的人往往会遇到事件、中断事件 中断三个概念或术语。这三个概念彼此关联，有时会让人有点混淆或犯迷糊。先拿一件生活中的事情打比方对上述三个概念做个基本的粗略理解，之后再分享一个STM32 GPIO外部中断配置案例。比如一老师在教室里给学生们上课。课堂上的学生可能做出各种行为动作，比方做笔记、打哈气、翻书包、讲小话等，我们把这些行为统称为事件，其中有些行为老师往往只是视而...
2019-05-16 18:24:32
1335
原创 mysql(3)
字符串字符串指用单引号(‘’’)或双引号(‘"’)引用起来的字符序列。引用和转义：（不是很清楚）数值型整数用一系列阿拉伯数字表示，浮点数使用 . 作为十进制间隔符，以上两种类型的数值均可以在前面加一个- 来表示负值。日期类型十六进制十六进制值的默认类型是字符串。用 HEX() 函数将一个字符串或数字转换为十六进制格式的字符串。如果想要确保该值能作为数字处理，可以使用 CAST(…...
2019-04-18 16:09:46
120
原创 mysql(2)
mysql> select * from shop where price=(select max(price) from shop);+---------+--------+-------+| article | dealer | price |+---------+--------+-------+| 0004 | D | 19.95 |+---------+...
2019-04-17 23:48:33
75
原创 MySQL (1)
创建表mysql> CREATE TABLE pet (name VARCHAR(20), owner VARCHAR(20),species VARCHAR(20), sex CHAR(1), birth DATE, death DATE);查看表mysql> describe pet;+---------+-------------+------+-----+...
2019-04-17 20:44:54
138
原创 record some linux cmds(9)
df --disk freelinux 中 df 命令的功能是用来检查 linux 服务器的文件系统的磁盘空间占用情况。可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间，目前还剩下多少空间等信息。dulinux 中 du 命令也是查看使用空间的，但是与 df 命令不同的是 Linux du 命令是对文件和目录磁盘使用的空间的查看。du 命令是 disk usage 的缩写。ti...
2019-04-16 16:41:38
115
原创 record some linux cmds(8)
commoncomm 命令将逐行比较已经排序的两个文件。显示结果包括 3 列：第 1 列为只在第一个文件中找到的行，第 2 列为只在第二个文件中找到的行，第 3 列为两个文件的共有行。shiyanlou:~/ $ echo a, b, c > file1.txt [16:09:18]shiyanlou:~/ $ echo ...
2019-04-16 16:38:35
100
原创 Record some Linux cmds （7）
sort列出/usr/share/目录下使用空间最多的前 10 个目录文件，可以使用如下命令：du -s /usr/share/* | sort -nr | head -10现在想要对 ls 命令输出信息中的空间使用大小字段进行排序，可以使用如下命令：ls -l /usr/bin/ | sort -nr -k 5 | head -10(默认分隔符为TAB)第一个-k 选项指明只对第一...
2019-04-16 16:12:55
86
原创 Record some Linux commands （6）
cut取出 student.txt 文件中的第一列和第三列，可以使用如下命令：cut -f 1,3 -d ' ' student.txt取出 student.txt 文件中的前三列，可以使用如下命令： cut -f 1-3 -d ' ' student.txt取出 student.txt 文件中除第一列的其他列，可以使用如下命令：cut -f 1 -d ' ' student.txt ...
2019-04-16 15:51:29
137
原创 Record some Linux commands (5)
wc统计文件的字节数、行数、字符数，只打印数字，不打印文件名，可以使用如下命令：cat c.txt | wc -c cat c.txt | wc -l cat c.txt | wc -mgrepa)将/etc/passwd 文件中出现 root 的行取出来，关键词部分加上颜色显示：grep "root" /etc/passwd --color=autob)将/etc/pa...
2019-04-16 15:27:31
79
原创 Record some Linux commands (4)
findfind 命令主要作用是沿着文件层次结构向下遍历，匹配符合条件的文件，并执行相应的操作。通过名字查找 -name通过类型查找 -type通过权限查找 -perm用户 -usera) 打印当前目录下的文件目录列表：find . -printb) 打印当前目录下所有以.txt 结尾的文件名 ：find . -name "*.txt" -printc)打印当前目录下所有以....
2019-04-16 14:32:18
80
原创 Record some Linux operation commands (3)
whichwhich 命令的作用是，在 PATH 变量指定的路径中搜索可执行文件的所在位置。它一般用来确认系统中是否安装了指定的软件。whereiswhereis命令主要用于定位可执行文件、源代码文件、帮助文件在文件系统中的位置。而是在一个数据库中（/var/lib/mlocate/）查询。这个数据库是 Linux 系统自动创建的，包含有本地所有文件的信息，并且每天通过自动执行 updat...
2019-04-16 14:02:04
102
原创 Record some Linux opeartion command (2)
more+n 从笫 n 行开始显示-n 定义屏幕大小为 n 行+/pattern 在每个档案显示前搜寻该字串（pattern），然后从该字串前两行之后开始显示a) 从 shiyanlou.log 文件中查找第一个出现"g"字符串的行，并从该处前两行开始显示输出，可以使用如下命令：more +/g shiyanlou.logb) 设定每屏行数为 5，可以使用如下命令：more ...
2019-04-16 13:52:41
70
原创 Record some Linux operation command (1)
mkdirmkdir -vp shiyanlou/{lib/,bin/,doc/{info,product}}you can create serveral directories with regular expression {};-v verpose-p parentrmmvrename shiyanlou.log as zhou.log: mv shiyanlou.log...
2019-04-15 23:57:09
76
空空如也
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