矩阵matrix这个词是由英国数学家James Joseph Sylvester(1814-1897)于1850年首先提出来的. Sylvester用matrix这个词指行列式的子式. 在逻辑上，矩阵的概念先于行列式的概念，而在历史上次序正好相反. 在矩阵引进的时候它的基本性质就已经清楚了. 英国数学家Arthur Cayley(1821-1895)首先把矩阵作为独立的数学对象来研究，并就此发表了一系列文章，他被公认为矩阵论的创立者.
与向量满足的8条运算法则相似
这里可以将矩阵理解为一个function
将矩阵看做变换，更容易从几何直观上去解释
在图形学中非常有用
矩阵的乘法不满足交换律和消去律
矩阵乘法的引入：原来如此
机器学习中常用这个
迹是一个很重要的不变量
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