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RSS订阅原创 MPU6050温度的计算公式
在惯导融合的代码中常见计算MPU6050温度的公式，如：temperature=36.53f+(double)(GetData(TEMP_OUT_H)/340.0f);或者Temp=(36.53+Temp/340)*10;问：具体的数值怎么来的，很奇怪。答：在MPU6050原版手册中有给出这样的计算公式。...
2021-03-08 16:55:20
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原创 TIM2_CH1_ETR可以当做TIM2_CH1来用
TIM2_CH1_ETR可以当做TIM2_CH1来用在stm32中文参考手册8.3.7定时器复用功能重映射小节可以看到这样的描述
2019-08-23 16:21:57
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空空如也
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