MPU6050温度的计算公式

最新推荐文章于 2024-07-25 11:27:31 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： 算法 经验分享
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41605180/article/details/114538174
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在惯导融合的代码中常见计算MPU6050温度的公式，如：
temperature=36.53f+(double)(GetData(TEMP_OUT_H)/340.0f);
或者
Temp=(36.53+Temp/340)*10;

问：具体的数值怎么来的，很奇怪。

答：在MPU6050原版手册中有给出这样的计算公式。在这里插入图片描述

Ranmozhi
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MPU6050角度计算_卡尔曼滤波_卡尔曼_MPU6050_
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MPU6050篇——温度与角度的读取
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06-06 1540
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NJWZS的博客
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MPU6050温度计算公式
m0_57454483的博客
01-24 835
Tem每340对应1摄氏度。-12412代表0摄氏度。
MPU6050
yiranjiuqing的博客
04-09 1万+
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STM32 姿态传感器mpu6050的使用
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参考链接 1）https://blog.csdn.net/zuoheizhu/article/details/96697274 https://www.cnblogs.com/zhb123456/p/10622557.html MPU6050初始化的步骤： 1）初始化IIC接口 2）复位MPU6050，让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1（0x6B）的bit7写1实现， 复位后，电源管理寄存器1恢复默认值（0x40）， 然后必须设置该寄存器位0x00，以唤醒MPU6050，进入
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留小乙的博客
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这些原始数据通常需要经过温度补偿和数字化处理，然后通过公式转换为实际的物理量。 3. **LCD显示**： LCD显示屏是可视化输出数据的一种常见方式，能够直观地呈现MPU6050采集的数据。在这个程序中，可能有专门的...
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cf场+线性dp
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令a[1]=x[1]+1后我们可以让a[i+1]=a[i]+x[i]，但是这样的话数可能会比较小，所以我们可以累加a[i]，因为是mod所以只要不大于x[i+1]可以一直加下去。2.n>b-a>0这种情况我们还需要考虑到使用到的a，在此之前我们按照等差数列出售了(b-a)个，那么剩下n-(b-a)个我们则需要按照a来出售。采用双指针，一个指向a的头部，一个指向b的头部，两者开始进行匹配，若相同则b往下走一位，否则就终止。题目的第一问其实就是让我们求最长不上升子序列，第二问就是求有多少段最长不上升序列。
2.6基本算法之动态规划6045:开餐馆
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北大信息学院的同学小明毕业之后打算创业开餐馆.现在共有n 个地点可供选择。我们用一个整数序列m1, m2, ... mn 来表示他们的相对位置。由于地段关系,开餐馆的利润会有所不同。为了避免自己的餐馆的内部竞争,餐馆之间的距离必须大于k。//f[i]:从第1个位置到开第i个位置开餐馆能获得的最大利润。j++){//从j个地点到第i个地点开餐馆。//n个地点开一家店。//每个餐馆开的位置。//边界条件:只有一个地点,只开一家店。//n个地点开很多家店。
代码随想录算法训练营第二十二天|回溯算法part01
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qq_43456971的博客
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这一题与上题一样，除了终止条件中需要判断和是否为target。多了一个剪枝操作，就是当值已经大于target，直接返回。本题还有一个建立数字和字母之间映射的问题，使用string数组来进行映射。因此回溯算法的宽度是每个集合里面的个数，回溯算法的深度是集合的个数。参数是digits与index，index是用来记录遍历第几个集合。在单个集合1-9中，寻找所有个数为k且和为target的组合。在单个集合1-n中，寻找所有个数为k的组合。这一题是在多个集合中找所有可能的组合。和所有递归一样，都有三部曲。
mpu6050加速度计算公式
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