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原创 DETR: End-to-End Object Detection with Transformers快速介绍

文章直接使用了transformer结构来做目标检测,流程如下图像([B, 3, 800, 1066])经过CNN(可以为resnet-50)卷积,得到特征图([B, 256, 25, 34])图像位置编码,可以是learned positional encoding,也可以是基于sin/cos函数的 【B, 256, 25,34】特征图+位置编码建立nn.transformer(d_model), 这里的d_model为25*34。

2024-04-27 22:46:37 669

原创 torch.nn.Linear

torch.nn.linear如何使用

2022-11-13 17:58:45 1113 1

原创 通过例子学习ROS2 launch

ROS2 launch 系统案例学习

2021-12-16 22:36:15 280

原创 手写数字识别v1.0

本系列目地:从0开始写一个神经网路的手写数字识别,随着本系列升级的过程中,加强对基本知识的理解1. 数据集方便起见,采用tensorflow的内置数据集,当然也可以在此处下载数据集,import tensorflow as tfimport matplotlib.pyplot as plt(x_train, y_train), (x_test, y_test) = tf.keras.datasets.mnist.load_data()plt.imshow(x_train[0])print('

2020-05-17 18:58:22 269

原创 反卷积图像放大应用:双线性插值详解

1. 本文目的目的如题什么是图片的放大?其实把图像的像素增加.比如我们现在有一张单色的 2 * 2的图片.[1234](1)\begin{bmatrix}1 &2\\3& 4\end{bmatrix}\tag{1}[13​24​](1)简单想的想要将其扩大两倍变成4 * 4的就可以, 比如说下面这个样子[?????1?2?????3?4](2)\begin{bm...

2020-05-06 19:23:01 2235 2

原创 验证torch中卷积和反卷积的计算

一个简单的例子,我们给一个等待这被卷积的矩阵[123456789]\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4& 5 & 6\\ 7 & 8 & 9\\\end{bmatrix}⎣⎡​147​258​369​⎦⎤​再给一个简单的卷积核为[1111]\begin{bmatrix} 1 & 1\\ ...

2020-05-02 01:51:20 843

原创 Vundle.vim管理插件的插件安装问题

把ubuntu的vi编辑器搞成一个C++的编辑器,查了一下,需要可以用vim。就搞了一搞。1.先下载一个vim编辑器,系统自带的那个应该是比较垃圾sudo apt install vim-gtk32.https://github.com/VundleVim/Vundle.vim 根据这个github的教程安装这个Vundle。但是我发现我的~文件下并没有,.vim文件夹,更没有.vimr...

2020-04-26 21:56:45 601 1

原创 FCN 模型简单建立

Fully Convolutional Networks(FCN)图片均来自论文:Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation上图简单解释:若image为:224×224的图片,通过pool1后,为112×112,通过pool2后,为56×6,通过pool3后,为28×28,通过pool4后,为14×14,通过pool5后,为...

2020-04-20 22:58:44 594

原创 Pytorch ,Conv2D、MaxPool2D和ConvTranspose2d

1.MaxPool2d假设现在有一个4×4的图片,以及一个3 ×3的卷积核,在没有padding的情况下,逐列逐行扫描, 即步长,stride = 1。扫描过程如下,就是取每一个核中的最大值代码实现:假设batch = 2,channel=1, 即有两个4×4的单色图x = torch.randn(2,1,4,4)print(x)这里即随机的初始化两个 4*4的单色图tensor...

2020-04-18 17:22:24 1368

原创 机器学习评价指标:准确度,精确度,召回率,F1值

1、简单理解准确率(accuracy):所有预测样本(包括负类)的正确率精确度(precision):所有预测为正类的正确率召回率(recall):所有原本为正类被预测为正类的比例F1值:准确率和精确度的调和平均在实际应用中,倘若我们希望精确度和召回率都想高一些,则使用F1值作为评价指标2、二分类现实生活中,分类问题特别多,虽然二分类简单,但是却应用尤其广泛,往往那种要不要、能不...

2020-04-08 19:55:18 4041

原创 Django 框架get()和filter()返回值的区别

Django 框架 get()和filter()的区别先上官方文档!filter(**kwargs)返回包含与给定查找参数匹配的对象的新查询集。简单来说,返回一个又对象组成的查询集合get(**kwargs)返回与给定查找参数匹配的对象,该对象应采用字段查找中描述的格式。例子例如在Model中有一个Order类,包含一个id字段,输入 id 为2019 字段的 id1.get()...

2019-06-12 01:59:43 6532

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