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目录
- 如何启动一个节点
- 如何通过Node改变topic的名字
- Node中argument有什么用?如何通过argument给main函数传递参数
- 如何通过Node设置parameter参数
- 如何通过命令行修改parameter参数
- 查看DeclareLaunchArgument,我应该在命令行中设置哪些参数
- 如何对节点添加启动条件
- 如何使用PythonExpression
- 如何从LaunchConfiguration中获得数据
- 如何引入其他launch文件
- 如何模拟终端的命令
- 什么是action?
- 如何在一段时间之后再执行一个节点
- 如何定义group action
- 如何添加namespace
- 如何设定环境变量
- 什么是生命周期节点
- 如何触发一个事件
- 如何处理注册事件回调