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RSS订阅原创 zed双目相机配置使用ros
下载zed官网sdk对应版本安装sdkAdd execution permission to the installer using the chmod +x command. Make sure to replace the installer name with the versionyou downloaded.$ chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_v3.0.runRun the ZED SDK installer.$ ./ZED_SDK_Ubunt.
2021-04-10 16:48:27
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原创 笔记：Eigen中四元数和旋转矩阵的运算
Eigen中四元数和旋转矩阵的运算四元数转为旋转矩阵使用前必须归一化，否则可能导致旋转矩阵不正交// //test quaerniond// Eigen::Quaterniond q_1(0.7,0.6,0.5,0.7);// Eigen::Quaterniond q_2(0.8,0.9,0.5,0.7);// Eigen::Quaterniond q_3,q_4;// Eigen::Matrix3d R_1 = q_1.normalized().toRotatio
2021-04-01 16:32:14
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转载 camera-imu和使用kalibr标定
引用自网址Kalibr-zed，稍有修改1.Preliminar operationsinstall kalibr following the installation guidecreate folder to keep all the data:$ mkdir ~/zed-kalibrstart the ZED node:$ roslaunch zed_wrapper zedm.launchenable left and right camera visualization to be
2020-09-28 20:02:09
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原创 ros中c++输出gps坐标为txt文件
ros中c++输出gps坐标为txt文件#include<fstream>#include<Eigen/Core>Eigen::Vector3d original_gps;std::ofstream out("/home/ss/桌面/gps.txt",std::ios::app);out<<original_gps(0)<<" "<<original_gps(1)<<" "<<original_gps(2)<
2020-08-31 13:54:42
679
原创 ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix数据导入google earth pro显示轨迹
将ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix数据导入google earth显示轨迹1.获取GPS数据将ros中发布的gps topic输出到文本中// An highlighted blockrostopic echo -b <bagfile> -p <gpstopic_name> > <gpsData>可以得到如下格式的数据: 2.数据格式转换因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,
2020-08-30 14:54:47
1199
空空如也
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