- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 GraphQL:用图形化思想和更高效率颠覆API设计。然而要选REST还是GraphQL?
什么是REST?REST即表述性状态传递（英文：Representational State Transfer，简称REST），它符合特定的指南，是 Web API 实现的约束。是 Roy Fielding 博士在他的博士论文中提出来的一种软件架构风格。它鼓励客户端和服务器以无状态模式交换信息。 请记住，并非所有 API 都是 REST，但所有 RESTful 服务都是 API。什么是Grap...
2019-10-15 10:44:49
373
原创 ROS问题解决：TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame
现象：打开Rviz与Gazebo加载机器人模型时，终端不停刷新警告TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame。/robot_state_publisher发布TF变换的方式是在launch文件中，注释即可。ROS的roswtf工具可以对系统进行安装检查和运行检查。环境：Ubuntu20.04 ROS-noetic。发现有话题发布节点存在冲突。命令行输入roswtf。
2023-05-25 22:31:54
1004
3
原创 mac os中如何把tensorflow的python2.7改为python3
关于mac自带的python2不要删除mac系统自带的Python2不要卸载，因为卸载后会导致系统出很多问题，造成不必要的麻烦。本教程前提已经安装python3已经安装AnacondaAnaconda已经设定好下载镜像地址，不会因为线路问题导致下载tensorflow缓慢或者下载失败。这里附上清华大学开源镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ ...
2019-09-24 13:33:05
220
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人