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RSS订阅原创 rosdep init 和 rosdep update失败的终级解决方法，亲测可用
注：以下zf是博主机器名，记得需要改成自己的哦，比如 你叫张三、狗四、龙五，手动狗头第一步、 sudo rosdep init命令失败解决方案其实sudo rosdep init命令就是新建了一个目录和一个文件，即/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，如果你失败的话，可以手动创建，就不需要执行该命令了，手动创建命令如下：cd /etcsudo mkdir -p ros/rosdep/sources.list.dcd /etc/ros/rosd
2021-11-13 18:42:38
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原创 相机多视角极线约束-小白必备
极线约束描述的是当同一个点投影到两个不同视角的图像上时，像点、相机光心在投影模型下形成的约束。如图所示， 两个相机光心连线为O1O2被称为基线，基线与像平面image1和image2的交点e1、e2被称为基点；平面PO1O2被称为极平面，极平面与像平面image1和image2的交线e1P1、e2P2被称为极线。这些术语都是人为定义的，方便业内人士交流而已。如果世界点P(未知)在image1上的像点为P1(已知)，那么世界点P必定在P1O1O2所在平面上，即世界点P在image2上的像点必然在平面P1O
2021-05-22 10:32:47
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原创 灰度与灰度图的清晰解读
分辨率是像素密度，即单位长度上的像素点个数。分辨率越高，即单位长度上的像素点个数越多，图像越清晰。灰度可以认为是亮度，简单点说就是色彩的深浅程度。灰度值是对亮度的定量度量。通过三原色色彩深浅组合，可以组成不同的颜色，例如三原色各16级灰度，可以组成161616=4096种颜色，不过目前产品灰度等级256已经很常见。彩色图像转灰度图像，一般使用加权方法，R\G\B比例一般为3:6:1....
2021-03-23 21:29:35
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原创 贝叶斯法则与先验后验概率以及似然度的关系
条件概率公式：P(A|B)=P(AB)/P(B) P(B)≠0可推得乘法法则：P(AB)=P(A|B)*P(B)P(AB)=P(A|B)*P(B)=P(B|A)*P(A)可得贝叶斯公式，也称贝叶斯定理、贝叶斯法则：P(A|B)=P(B|A)P(A)/P(B)通常，事件A在事件B(发生)的条件下的概率，与事件B在事件A的条件下的概率是不一样的；然而，这两者是有确定的关系,贝叶斯法则就是这种关系的陈述。在贝叶斯法则中，每个名词都有约定俗成的名称：P(A)是A的先验概率或边缘概率。之所以称为
2021-03-20 21:00:41
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原创 先验概率和后验概率的直观理解
下面举个例子对此进行直观说明：据统计，玩英雄联盟占到中国总人口的60%，不玩英雄联盟的人数占到40%：为了便于数学叙述，我们可以写成如下表达式：P(X=玩lol)=0.6；P(X=不玩lol)=0.4，这个概率是统计得到的,或者你自身依据经验给出的一个概率值，我们称其为先验概率(prior probability)；另外据统计，玩lol中80%是男性，20%是小姐姐；不玩lol中20%是男性，80%是小姐姐,这里我用离散变量Y表示性别取值，同时写出相应的条件概率分布：P(Y=男性|X=玩lol)=
2021-03-20 11:25:07
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opencv3.1.0+contrib3.1.0已编译好的win10+vs2013库版本
2021-05-17
空空如也
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