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RSS订阅转载 具身智能简史、现状与未来展望
具身智能（Embodied Artificial Intelligence，简称 EAI）将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。本文简要回顾了 EAI 的历史、当前发展以及未来展望。
2024-07-07 17:17:10
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原创 机器人入门路线及参考资料（机器人操作方向）
本文介绍了机器人（机器人操作方向）的入门路线及重要参考资料，包括数理和编程基础，机器人操作，计算机视觉，机器人实操以及具体的方向突破。
2024-06-30 22:47:53
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原创 机械臂末端位姿和力传感器数据的提取与绘制
本文概述了机器人系统中的数据提取，处理与绘制的整个流程，具体的目标是获取机械臂抓取过程中末端位姿和接触力的同步变化数据。
2024-06-10 23:45:01
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原创 ROS MoveIt 控制机械臂速度的方法汇总
本文总结了MoveIt在不同规划模式下的速度控制方法，尤其是对笛卡尔运动规划的速度控制给出了多种方法，在实际情况下可以根据便捷性和扩展性采用最合适的速度控制方法。
2024-05-26 16:30:10
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原创 机器人抓取平面薄物体的方法汇总
本文总结了平面薄物体的抓取方法，并从利用操作技巧，利用环境约束，和利用特殊夹爪三方面展开介绍每种方法的原理和局限性，供相关人员参考。
2024-05-19 21:11:41
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原创 机器人利用外界资源辅助操作 —— Extrinsic dexterity
外部灵巧：利用外部资源（接触，重力，动态运动）辅助机器人的操作方式。本文将展开阐述这些外部资源是如何辅助机器人进行抓取和操作的。
2024-04-28 23:10:30
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原创 机器人如何利用环境约束辅助抓取？
本文讲述了环境约束在抓取中的作用，以及其辅助抓取的策略：利用桌面进行抓取，利用桌面边缘抓取，利用广义墙面抓取，利用沟槽/斜坡抓取。同时也逐个分析了每种策略的原理和优缺点。
2024-04-14 22:54:37
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翻译 全球人形机器人公司盘点与对比
随着人工智能和机器人的快速发展，以及各国对于前沿科技高地的重视，人形机器人公司如雨后春笋般出现，本文总结并对比了全球范围内目前准备商业化的人形机器人公司。
2024-04-09 18:15:25
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翻译 从仿生机器人到生物机器人，然后再回来
人工智能和机器人的历史主要是受生物启发的历史。用仿生和生物机器人从受损中恢复的案例，阐述了生物机器人对仿生机器人的设计的新启发：设计分形机器人（fractal robots）—— 用由机器人组成的机器人来设计机器人。
2024-03-31 21:41:43
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原创 机器人领域两大科研组织及其期刊会议
随着机器人时代的到来，越来越多的学生，学者，工程师参与到机器人领域的学习，科研和开发过程中。本文简单总结了机器人领域的两大著名学术组织及其出版物，供相关人员参考。
2024-03-31 21:36:06
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原创 机器人的柔性物体操作综述汇总（持续更新）
机器人掌握对柔性物体的操作能力是机器人（尤其服务机器人）进入人类社会必要的一环。本文总结了近年来柔性物体（如布料）的综述文章以及基准研究。所有文章按照出版时间进行排序。
2024-03-17 22:35:51
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原创 Latex入门教程简明版
使用对象：Latex入门初学者。博客内容概述：Latex作为撰写论文的工具，深受广大科研工作者的喜爱，本文为Latex入门总结，特此记录。
2022-07-13 20:01:14
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空空如也
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