机器人学（Grasping and Manipulation）

本文简单介绍了MoveIt的用户接口和规划类型，包括关节空间、工作空间、笛卡尔空间的规划，然后基于UR机械臂实现MoveIt的规划控制。

本文在官方Github教程的基础上，详细阐述了UR机械臂的ROS驱动安装和配置，并进行了一定的扩展，供广大机器人相关人员参考。

通过分析人形机器人关键技术，包括本体结构、控制和决策、感知和交互，全面概述了其研究现状，应用领域，挑战与趋势等。

本文根据最近的机器人抓取和操作竞赛(RGMCs)，首先回顾了近年赛事，然后重点讨论了机器人抓取与操作领域的挑战和进展。

本文主要介绍了和机器人及其相关的工科专业课程体系，包括传统（机械/自动化/计算机）和新兴（智造/AI）的工科专业，并简单阐述这些专业和机器人之间的关系。

具身智能（Embodied Artificial Intelligence，简称 EAI）将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。本文简要回顾了 EAI 的历史、当前发展以及未来展望。

本文介绍了机器人（机器人操作方向）的入门路线及重要参考资料，包括数理和编程基础，机器人操作，计算机视觉，机器人实操以及具体的方向突破。

本文介绍了热图的定义与用途，并展示了二维热图和三维堆叠热图绘制过程。

本文总结了ROS系统中的数据可视化，录制，回放和提取等方法，是绘制数据的必要步骤。

本文概述了机器人系统中的数据提取，处理与绘制的整个流程，具体的目标是获取机械臂抓取过程中末端位姿和接触力的同步变化数据。

本文总结了MoveIt在不同规划模式下的速度控制方法，尤其是对笛卡尔运动规划的速度控制给出了多种方法，在实际情况下可以根据便捷性和扩展性采用最合适的速度控制方法。

本文总结了平面薄物体的抓取方法，并从利用操作技巧，利用环境约束，和利用特殊夹爪三方面展开介绍每种方法的原理和局限性，供相关人员参考。

本文按照时间的顺序，概述了类纸张材料的操作发展历程，从最简单的抓取模型，到折纸时代，再到现在的百花齐放。

外部灵巧：利用外部资源（接触，重力，动态运动）辅助机器人的操作方式。本文将展开阐述这些外部资源是如何辅助机器人进行抓取和操作的。

本文讲述了环境约束在抓取中的作用，以及其辅助抓取的策略：利用桌面进行抓取，利用桌面边缘抓取，利用广义墙面抓取，利用沟槽/斜坡抓取。同时也逐个分析了每种策略的原理和优缺点。

随着人工智能和机器人的快速发展，以及各国对于前沿科技高地的重视，人形机器人公司如雨后春笋般出现，本文总结并对比了全球范围内目前准备商业化的人形机器人公司。

人工智能和机器人的历史主要是受生物启发的历史。用仿生和生物机器人从受损中恢复的案例，阐述了生物机器人对仿生机器人的设计的新启发：设计分形机器人（fractal robots）—— 用由机器人组成的机器人来设计机器人。

随着机器人时代的到来，越来越多的学生，学者，工程师参与到机器人领域的学习，科研和开发过程中。本文简单总结了机器人领域的两大著名学术组织及其出版物，供相关人员参考。

机器人掌握对柔性物体的操作能力是机器人（尤其服务机器人）进入人类社会必要的一环。本文总结了近年来柔性物体（如布料）的综述文章以及基准研究。所有文章按照出版时间进行排序。

本文系统总结了科研必备软件，包括文献管理，写作，笔记，绘图，专业软件。