![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756922.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
智能车学习
康小二
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
英飞凌(Infineon)TC264单片机初探---点亮一个LED
最近一段时间,忙着和小伙伴们准备智能车比赛,要用到英飞凌(Infineon)的TC264型号的单片机。虽然以前没用过,但是我靠着以前学习51单片机、Stm32单片机的经验,绝对从点亮一个LED开始入门。英飞凌单片机支持的集成开发环境(IDE)有两个,一个是Hightec,一个是Tasking。看到Tasking比较多人用,我就决定使用这款IDE。打开后,发现Tasking和以前学习java用...原创 2020-04-25 15:33:01 · 20514 阅读 · 5 评论 -
平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用
平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用一.MPU6050简介二.学习MPU6050的步骤三.I2C协议简介四.MPU6050硬件介绍五.MPU6050的几个重要寄存器六.原始数据的单位换算七.角度换算(滤波算法)一.MPU6050简介 MPU6050是一款陀螺仪模块,不过这个模块可不简单,它可以测量X、Y、Z三轴的角速度和加速度,还带有温度传感器和数字运动处理器(DMP)。假如我们要制作...原创 2020-03-15 14:45:03 · 70530 阅读 · 12 评论