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RSS订阅原创 两台ubuntu18.04电脑ros通信并利用mavros进行PX4-Gazebo仿真
两台ubuntu18.04电脑ros通信并利用mavros进行PX4-Gazebo仿真MAVROS安装mavros安装有两种方法，一种是二进制安装，一种是源码安装方式。本文推荐二进制安装方式，对于大部分开发者，仅仅使用mavros消息并不需要对其源码进行修改，mavros只作为通信媒介。执行命令:sudo apt-get install ros-kinetic-mavros ros-melodic-mavros-extras本人电脑为Ubuntu18.04，ros版本为melodic，16.
2021-12-30 21:12:40
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空空如也
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