这里介绍,我认为最简单的方式,当然也还有其他方式
我的系统是Ubuntu 20.04
我配置的是一个scratch-gui在线可视化编程网站的自启动服务
启动脚本为:
cd /home/ubuntu/lite
npm run start
想让服务起每次重启,自动执行这段脚本,不需要我每次上服务器去配置。
原理:自定义服务文件,添加到系统服务,通过Systemctl管理
先在cd /home/ubuntu/lite目录下新建脚本
vim start.sh
输入内容为
#!/bin/bash
cd /home/ubuntu/lite
npm run start
设置脚本权限 创建系统服务
chmod +x start.sh
sudo vim /lib/systemd/system/webcam.service
内容为:
[Unit]
Description=webcam service
After=network.target network-online.target syslog.target
Wants=network.target network-online.target
[Service]
Type=simple
#启动服务的命令(命令必须写绝对路径)
ExecStart=bash /home/zyt/Downloads/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer_start.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target
命令只写了启动的,重启、停止等可以根据自己情况添加。
允许开机自启:
systemctl enable webcam.service
其他命令
启动 sudo systemctl start webcam
重启 sudo systemctl restart webcam
停止 sudo systemctl stop webcam
日志 sudo systemctl status webcam
其他服务或者命令、脚本也可以用类似方式,实现开机自启。
详细可参考:Linux Ubuntu 20.04 -添加开机启动(服务/脚本)
jetson nano
按一下Windows键,搜索Startup Application
Add一个项目
第二个字段填上:
gnome-terminal -x /home/start.sh # 开机启动start.sh文件
2.1 方法一:在/etc/rc.local中添加要运行的脚本命令
1、用vim打开/etc/rc.local文件
sudo vim /etc /rc.local
2、在/etc/rc.local文件中添加你要运行的命令
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
/usr/bin/python3 /home/zhihui/test_boot_up.py &
exit 0
在这里插入代码片