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RSS订阅原创 编译问题记录——“CV_CAP_PROP_***” is not a member of “cv“
编译问题及解决方法记录——“CV_CAP_PROP_***” is not a member of "cv"
2023-06-21 14:27:57
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原创 Jetson NX采集原始SLAM数据的一种思路
Jetson NX采集原始SLAM数据的一种思路，省去了用Putty之类的远程登陆工具，进入Jetson NX终端输入命令
2023-02-14 09:42:03
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原创 Cartographer配置参数整理全汇总
结合自己代码调测中的理解，对Cartographer的所有配置参数的上下级关系和定义说明进行了整理汇总，供大家一起学习讨论
2022-11-22 17:15:42
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原创 Ubuntu下如何固定USB口设备
在Ubuntu里，当多个外接设备接入USB时，其挂载的USB端口并不是固定的，给一些USB通信程序的自动化运行带来不便。常见的解决方案是对这些USB端口进行设备名重映射，即通过识别USB端口上的设备唯一性信息，适配到用户自定义的名称上。
2022-10-21 13:16:51
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原创 Ubuntu 20.04安装velodyne_simulator
为了在gazebo仿真里使用多线激光雷达，先需要安装Velodyne_simulator。
2022-10-20 14:52:21
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空空如也
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