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原创二维旋转平移变化

如下图，根据右手坐标系可得xyz坐标系如下所示，由右手螺旋法可知，四指沿着坐标系旋转方向，大拇指所指的方向和z轴一致，则选转角度为正，若大拇指所指方向与大拇指方向相反，则旋转角度为负；若要求坐标系逆时针旋转后的点坐标，坐标系逆时针旋转a角度，等价于点顺指针旋转a角度，将a的值取-a即可得到坐标系旋转后点P的坐标值；已知世界坐标系的坐标xoy，以及世界坐标系下点P的坐标P(x,y)，求旋转α角度后点P在坐标系x1o1y1中的坐标。右手坐标系下，逆时针旋转角度为正，顺时针旋转角度为负；

2024-05-23 16:04:22 273 1

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2022-09-14 14:30:48 898 1

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2022-09-07 15:17:26 2977 3

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2022-09-05 14:28:49 2938 1

原创基于正点原子IIC例程视频讲解笔记

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2022-09-01 15:06:22 296

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2022-08-31 14:22:55 2481 1

空空如也

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二维旋转平移变化
CSDN-Ada助手: 恭喜用户发布了新的博客“二维旋转平移变化”，内容一定十分精彩！希望您能继续坚持创作，分享更多有趣的知识和见解。或许在下一篇博客中，您可以尝试探讨三维变换或者其他更加复杂的数学概念，让读者们有更多的收获。期待您的下一篇作品！
正点原子IIC例程讲解笔记（三）——24cxx.c中函数理解
weixin_38012052: 写的很详细，不过有个问题：>>到底是左移还是右移有点没看懂
正点原子中 IIC 例程中SDA_IN()和SDA_OUT()函数理解
gaap: 有些HAL库的芯片的GPIO是没有MODER的。像STM32F103\105\。 [code=csharp] /** * @brief General Purpose I/O */ typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; [/code] stm32f767就有MODER [code=csharp] /** * @brief General Purpose I/O */ typedef struct { __IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */ __IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */ __IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */ __IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */ __IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */ __IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */ __IO uint32_t BS [/code]
正点原子IIC例程讲解笔记（三）——24cxx.c中函数理解
就很棒的随: 虽然还是没弄明白发送地址的问题，但是写的不错
正点原子IIC例程讲解笔记（二）——myiic.c中函数理解
xwzszbd: 十分感谢，帮助我度过了验收！

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