Activiti 并行网关实现撤回功能

最近在工作中遇到一个Activiti
工作流的撤回功能，不是驳回，驳回可以直接由当前任务操作人员完成，但是撤回不一样，撤回是上一个任务人员操作的，并且把当前任务结束掉，活动任务回到上一个任务上面去，以下是自己的设计思路，以及完成方案

思路：
从主路撤回到主路的上一节点
从支路撤回到主路的上一节点
从支路撤回到支路的上一节点
从主路撤回到支路的上一节点
分别如图：

从支路撤回到支路的上一节点（在包含网关中的支路任意一个节点已经审批，则回复审批的任务，图中的1或者2都是）

找到这四种类型之后，基本发现了一个规律：
必须得有至少一个当前运行节点（对应数据库中表：act_hi_actinst）
至少一个当前运行任务（对应数据库中表：act_ru_task）
至少一个目标运行节点（对应数据库中表：act_hi_actinst）
至少一个目标运行任务（对应数据库中表：act_hi_taskinst）

设计思路：

查找当前任务：

/**
 * 查询当前正在运行的任务
 *
 * @param processInstanceId
 * @return
 */
List<Task> findCurrentTask(String processInstanceId) {
   
    List<Task> list = taskService
            .createTaskQuery()
            .processInstanceId(processInstanceId)
            .active()
            .list();
    for (Task task : list) {
   
        log.info("当前运行的任务id：{},name：{},definaKey:{}", task.getId(), task.getName(),
                task.getTaskDefinitionKey());
    }
    return list;
}

查找目标任务：倒序排序，取最近的一个

/**
 * 查询要退回的目标任务
 *
 * @param targetActivity
 * @param processInstanceId
 * @return
 */
HistoricTaskInstanceEntity findTargetTask(String targetActivity, String processInstanceId) {
   
    List<HistoricTaskInstance> list = historyService
            .createHistoricTaskInstanceQuery()
            .taskDefinitionKey(targetActivity)
            .processInstanceId(processInstanceId)
            .orderByTaskCreateTime()
            .desc()
            .list();
    for (HistoricTaskInstance hti : list) {
   
        log.info("要退回的目标任务id:{},name:{},definaKey:{}",
                hti.getId(), hti.getName(), hti.getTaskDefinitionKey());
    }
    return (HistoricTaskInstanceEntity) list.get(0);
}

查找当前运行节点：略
查找目标运行节点集合：略
验证目标节点是否是当前节点的上一个节点：
/**
 * 查找目标activity
 *
 * @param curr