【花雕体验】01上手行空板

驴友花雕

已于 2022-06-18 19:15:19 修改

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分类专栏：开源硬件文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-06-11 18:46:20 首次发布

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上手行空板
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行空板（unihiker）是一款由上海智位机器人（DFRobot）专为Python编程教育而设计的开源硬件，是一块有着树莓派级别性能，如micro:bit一样简单易上手，可以运行完整Python程序的神奇板子！行空板拥有自主知识产权，自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，能够轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。同时，行空板作为智能终端设备，其板子本身采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。

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一、行空板技术规格
CPU: 国产 4核 1.2GHz
内存: 512MB DDR3
硬盘: 16GB eMMC
内置操作系统：Debian
Wi-Fi: 2.4G
蓝牙: 4.0
板载元件:
实体按键：Home按键，A/B按键
屏幕：2.8寸240*320 TFT彩屏
麦克风传感器
光线传感器
加速度传感器
蜂鸣器
接口:
USB Type-C *1
USB TYPE-A *1
microSD卡接口 *1
3Pin I/O *4 (其中支持3路PWM 2路ADC)
4Pin I2C *2
金手指: 19路无冲突I/O（支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM）
供电: Type-C 5V供电
工作电压： 3.3V
最大工作电流: 2000mA

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二、行空板板载功能
行空板集成了常用元件，同时提供了丰富的外接接口，具有高度便利性的同时还拥有着无限扩展可能性。

三、行空板系统框架图
行空板采用计算机+单片机双处理器架构，CPU+内存+硬盘+屏幕及外设组成计算机系统运行Linux系统，单片机负责其他板载元件及对外IO口的控制，计算机系统通过pinpong库对协处理器实现控制。
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四、行空板主要特点
1、性能强劲，满血运行Python
行空板采用微型计算机架构，4核CPU、板载内存和硬盘，可以轻松运行完整Python，而非仅仅MicroPython。

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2、两步玩转python编程
板身自带Linux操作系统和Python环境，同时预装了常用Python库，在开启Python教学时，无需对行空板做任何配置，只需操作两步：1、连接电脑，2、开始Python编程。不需要安装Python环境、不需要登录账号、也不需要连接其他配件，就可以直接编程；简单的操作，为教学省去了繁琐的准备工作，也避免了由于安装环境而可能出现的各种错误。
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3、集成度高，利于使用与教学
板身集成了光线传感器、麦克风、蜂鸣器、Wifi、蓝牙、加速度传感器、按键，即使只使用单板或者进行教学，也能创造出丰富的Python内容。

4、多种连接方式，适用各类使用场景
行空板拥有多种连接方式，包括有线连接、无线连接、热点直连等，可与各种设备快速连接，随时随地进行编程，适合各类使用场景。
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5、接口丰富，兼容软件多，扩展性好
板载各种传感器接口，包括4个3pin接口，支持数字输入/输出、PWM模拟输出、ADC模拟输入等功能，可以连接海量的开源硬件；同时还保留了兼容micro:bit的金手指接口，可以进一步提升扩展性；除板载存储空间外，MicroSD卡接口可以至少再扩展128G的存储空间，可满足更大的数据空间需求。

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6、标配彩屏，方便呈现多种Python效果
板身正面配置有一块2.8寸LCD彩屏，可实时呈现多种Python运行结果，包括文字、图片、视频，游戏画面，以及数据图表等。

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7、实时物联网，全新体验
足够强的性能，使行空板可以直接运行各种物联网服务器软件；在物联网应用教学时，既可以作为终端设备也可以定制化，成为专属于个人的物联网服务器。
Tips：如果要搭建一个物联网气象站，可以将收集到的数据直接存储在作为个人物联网服务器的行空板上，用其他设备访问行空板，即可查看数据；无需访问公共服务器，也不需要连接电脑，完美规避了公共服务器崩溃或是局域网服务器遭防火墙拦截等问题。

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8、菜单切换，简单快捷与便利
板身的屏幕和网络服务等配置被充分利用，加入了主页菜单和网页服务等功能，进一步提升了交互体验和教学体验。
Tips：长按Home键，打开板载菜单，可随时切换运行程序；板身内置Jupyter Python编辑器和SIoT物联网服务器，也可在这里开启或关闭；网络信息可以显示当前板子的IP地址，方便快速访问；开启无线热点功能，即使没有Wifi，板子也可以与电脑或者手机直连并进行编程控制。
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9、魔幻组合，更多玩法
板载的蓝牙功能，可以连接蓝牙音响，使行空板成为一个低功耗的蓝牙控制器；Wifi网卡的网速也足以实现无线图像传输，还可以开启AP热点，在板子上搭建一个网页视频服务器，将行空板装到小车上，获取与小车同步的视角体验。
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给行空板接上普通的USB摄像头，它就可以做出AI视觉识别；接上微距摄像头，它就可以变成一个放大镜；接上红外夜视摄像头，它还可以变成一个全天候监控摄像头；如果接上一个全向麦克风，它就可以获得更好的语音识别收音效果；再接上一个硬盘盒子，一个私有云盘就实现了。

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10、支持多种编程软件
软件方面，行空板除了内置Jupyter编辑器，同时还支持IDLE，Thonny，VSCode等一切能输出py文件的编程软件，或者使用更极客的SSH命令行工具，以及还有Mind+的支持，也可以使用图形化进行编程。

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11、行空板，实现你天马行空的海量创意

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五、行空板参数说明

1、核心部分

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2、板载元件

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3、接口

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六、行空板引脚功能说明

协处理器连接的板载元件及接口功能说明

注：背面金手指无电气连接。

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七、行空板规格尺寸
行空板关键尺寸定位说明（单位：mm）

附录：参考文献与资料
1、《行空板官方主页》 https://www.unihiker.com/
2、《【新品首发】行空板，让你2步拥抱Python！》https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311711-1-1.html
3、《真能吊打树莓派吗？基于国产芯片的Python教学主控“行空板”测评》https://m.eefocus.com/component/517595
4、视频《开箱行空板》https://www.bilibili.com/video/BV1wA4y1o7Vf?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

5、视频《行空板：2步，拥抱Python！》https://www.bilibili.com/video/BV1zZ4y1X7AA?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

6、视频《真能吊打树莓派吗？基于国产芯片的python教学主控“行空板”测评》https://www.bilibili.com/video/BV1s44y1V77d?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

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行空板（unihiker）是一款由上海智位机器人（DFRobot）专为Python编程教育而设计的开源硬件，是一块有着树莓派级别性能，如micro:bit一样简单易上手，可以运行完整Python程序的神奇板子！行空板拥有自主知识产权，自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，能够轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。同时，行空板作为智能终端设备，其板子本身采用微型计算机架构，集成LCD彩屏
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