【雕爷学编程】MicroPython动手做（27）——物联网之掌控板小程序3

于 2023-08-01 15:34:30 发布
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分类专栏： 【Arduino】168种传感器实验 文章标签： 物联网 小程序 嵌入式硬件 单片机 python 机器人 ESP-32 掌控板
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/132043183
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知识点：什么是掌控板？
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。

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1、物联网（Internet of Things，缩写：IoT）

是基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。其应用领域主要包括运输和物流、工业制造、健康医疗、智能环境（家庭、办公、工厂）等，具有十分广阔的市场前景。

物联网的概念最早是在1999年由Kevin Ashton在一次演讲中提出来的，当时他是一个RFID研究机构的执行主任，这家研究机构是在宝洁公司和吉列公司的赞助下成立的。而他本人也因此被称为物联网之父。随后麻省理工学院的Neil Gershenfeld教授出版了一本名为《When things Start to Think》的书。以这些为标志，正式揭开了物联网的序幕。

物联网的英文是Internet of Things，缩写为IoT。这里的“物”指的是我身边一切能与网络联通的物品。例如你带的手表、你骑的共享单车、马路上的汽车、家里的冰箱、路边的路灯、甚至是一棵树。只要一件物品能够与网络相连，它就都是物联网中的“物”。而所谓物联网，就是“物”与人，以及“物”与“物”之间，通过网络来传递和处理信息。

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1、微信小程序

小程序的一种，英文名Wechat Mini Program，是一种不需要下载安装即可使用的应用，它实现了应用“触手可及”的梦想，用户扫一扫或搜一下即可打开应用。全面开放申请后，主体类型为企业、政府、媒体、其他组织或个人的开发者，均可申请注册小程序。微信小程序、微信订阅号、微信服务号、微信企业号是并行的体系。

微信小程序是一种不用下载就能使用的应用，也是一项创新，经过将近两年的发展，已经构造了新的微信小程序开发环境和开发者生态。微信小程序也是这么多年来中国IT行业里一个真正能够影响到普通程序员的创新成果，已经有超过150万的开发者加入到了微信小程序的开发，与我们一起共同发力推动微信小程序的发展，微信小程序应用数量超过了一百万，覆盖200多个细分的行业，日活用户达到两个亿，微信小程序还在许多城市实现了支持地铁、公交服务。微信小程序发展带来更多的就业机会，2017年小程序带动就业104万人，社会效应不断提升。

2017年1月9日，张小龙在2017微信公开课Pro上发布的微信小程序正式上线。2018年2月，微信官方发布公告称：已对涉及假货高仿、色情低俗和违规“现金贷”等超过2000个微信小程序，进行永久封禁处理。2019年8月9日，微信向开发者发布新能力公测与更新公告，微信PC版新版本中，支持打开聊天中分享的微信小程序。

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7、带输入框的RGB三色调光板

刚添加的小程序控制组件面板

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#MicroPython动手做（27）——物联网之微信小程序
#带输入框的RGB三色调光板

#MicroPython动手做（27）——物联网之微信小程序
#带输入框的RGB三色调光板

from mpython import *
import network
import time
import music
from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Timer
import machine
import ubinascii
import ujson

my_wifi = wifi()

my_wifi.connectWiFi("zh", "zy1567")

def OneNET_recv(_msg):pass
_OneNET_msg_list = []
def OneNET_callback(_topic, _msg):
    global _OneNET_msg_list
    try: _msg = _msg.decode('utf-8', 'ignore')
    except: print(_msg);return
    OneNET_recv(_msg)
    if _msg in _OneNET_msg_list:
        eval('OneNET_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')

tim14 = Timer(14)

_iot_count = 0
def timer14_tick(_):
    global _iot, _iot_count
    _iot_count = _iot_count + 1
    if _iot_count == 1000: _iot.ping(); _iot_count = 0
    try: _iot.check_msg()
    except: machine.reset()

_iot = None
def OneNET_setup():
    global _iot
    _iot = MQTTClient("595250725", "183.230.40.39", 6002, "221628", "hiN7Cwz4Gd7d3ReMnNgtaEKBvv4=", keepalive=300)
    _iot.set_callback(OneNET_callback)
    if 1 == _iot.connect(): print('Successfully connected to MQTT server.')
    tim14.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer14_tick)

def OneNET_recv(_msg):
    try:
        _msgObj = ujson.loads(_msg)
        _name = _msgObj.get('name')
        _value = _msgObj.get('value')
    except: return
    if _name == "输入":
        print(_value)
        music.play('B3:1')
        rgb[1] = (int(51), int(102), int(255))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        oled.fill(0)
        oled.DispChar(_value, 0, 23, 1)
        oled.show()
    if _name == "R":
        print(_value)
        rgb.fill( (int(_value), int((_value + 20)), int((_value - 20))) )
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
    if _name == "G":
        print(_value)
        rgb.fill( (int((_value + 20)), int(_value), int((_value - 20))) )
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
    if _name == "B":
        print(_value)
        rgb.fill( (int((_value - 20)), int((_value + 20)), int(_value)) )
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)


rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
music.play('G4:1')
OneNET_setup()

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mPython X 实验图形编程

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8、实时监控光线值和声音值
GX与SY 小程序控制组件面板
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#MicroPython动手做（27）——物联网之微信小程序
#实时监控光线值和声音值

#MicroPython动手做（27）——物联网之微信小程序
#实时监控光线值和声音值

from mpython import *
import network
import time
import music
from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Timer
import machine
import ubinascii
import json

my_wifi = wifi()

my_wifi.connectWiFi("zh", "zy1567")

def OneNET_recv(_msg):pass
_OneNET_msg_list = []
def OneNET_callback(_topic, _msg):
    global _OneNET_msg_list
    try: _msg = _msg.decode('utf-8', 'ignore')
    except: print(_msg);return
    OneNET_recv(_msg)
    if _msg in _OneNET_msg_list:
        eval('OneNET_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')

tim14 = Timer(14)

_iot_count = 0
def timer14_tick(_):
    global _iot, _iot_count
    _iot_count = _iot_count + 1
    if _iot_count == 1000: _iot.ping(); _iot_count = 0
    try: _iot.check_msg()
    except: machine.reset()

_iot = None
def OneNET_setup():
    global _iot
    _iot = MQTTClient("595250725", "183.230.40.39", 6002, "221628", "hiN7Cwz4Gd7d3ReMnNgtaEKBvv4=", keepalive=300)
    _iot.set_callback(OneNET_callback)
    if 1 == _iot.connect(): print('Successfully connected to MQTT server.')
    tim14.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer14_tick)

def pubdata(_dic):
    print(_dic)
    _list = []
    for _key in list(_dic.keys()):
        _d = {'id':_key,'datapoints':[{'value':_dic[_key]}]}
        _list.append(_d)
    _data = {'datastreams': _list}
    j_d = json.dumps(_data)
    j_l = len(j_d)
    arr = bytearray(j_l + 3)
    arr[0] = 1
    arr[1] = int(j_l / 256)
    arr[2] = j_l % 256
    arr[3:] = j_d.encode('ascii')
    return arr


rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
music.play('G4:1')
OneNET_setup()
while True:
    _iot.publish('$dp', pubdata({"xx":light.read()}))
    _iot.publish('$dp', pubdata({"yy":sound.read()}))
    time.sleep(1)

mPython X 实验图形编程

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小程序上实时监控光线值和声音值

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9、通过小程序控制小车进、退、左和右
调整好的小程序控制组件面板

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#MicroPython动手做（27）——物联网之微信小程序
#通过小程序控制小车进、退、左和右

#MicroPython动手做（27）——物联网之微信小程序
#通过小程序控制小车进、退、左和右

from mpython import *

import network

my_wifi = wifi()

my_wifi.connectWiFi('zh', 'zy1567')

import time

import music

from umqtt.simple import MQTTClient

from machine import Timer

import machine

import ubinascii

def OneNET_recv(_msg):pass
_OneNET_msg_list = []
def OneNET_callback(_topic, _msg):
    global _OneNET_msg_list
    try: _msg = _msg.decode('utf-8', 'ignore')
    except: print(_msg);return
    OneNET_recv(_msg)
    if _msg in _OneNET_msg_list:
        eval('OneNET_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')

tim14 = Timer(14)

_iot_count = 0
def timer14_tick(_):
    global _iot, _iot_count
    _iot_count = _iot_count + 1
    if _iot_count == 1000: _iot.ping(); _iot_count = 0
    try: _iot.check_msg()
    except: machine.reset()

_iot = None
def OneNET_setup():
    global _iot
    _iot = MQTTClient('595250725', '183.230.40.39', 6002, '221628', 'hiN7Cwz4Gd7d3ReMnNgtaEKBvv4=', keepalive=300)
    _iot.set_callback(OneNET_callback)
    if 1 == _iot.connect(): print('Successfully connected to MQTT server.')
    tim14.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer14_tick)

import ujson

import parrot

def forward():
    global _name, _value
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 80)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, 80)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Information/Forward.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()

def retreat():
    global _name, _value
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, -80)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, -80)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Information/Backward.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()

def right():
    global _name, _value
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 80)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, -0)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Information/Right.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()

def Left():
    global _name, _value
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, -0)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, 80)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Information/Left.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()

def OneNET_recv(_msg):
    try:
        _msgObj = ujson.loads(_msg)
        _name = _msgObj.get('name')
        _value = _msgObj.get('value')
    except: return
    if _name == '进':
        print(_value)
        rgb.fill((int(0), int(102), int(0)))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        forward()
    if _name == '退':
        print(_value)
        rgb.fill((int(51), int(51), int(255)))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        retreat()
    if _name == '左':
        print(_value)
        rgb[0] = (int(0), int(102), int(0))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        Left()
    if _name == '右':
        print(_value)
        rgb[2] = (int(0), int(102), int(0))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        right()
    time.sleep(3)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 0)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, 0)
    rgb.fill( (0, 0, 0) )
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)

image_picture = Image()
rgb[1] = (int(102), int(0), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
music.play('G5:1')
OneNET_setup()

后来改为延时3秒关闭电机，小程序组件面板为

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mPython 实验图形编程

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MicroPython动手做（27）——物联网之微信小程序
通过小程序控制小车进、退、左和右（实验视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNDcwMDE3NTUwOA==.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_1.dtitle

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专栏目录
物联网--二哈实现人脸识别
weixin_47721487的博客
11-07 2563
一、实验目的及要求 【一】实现人脸识别 【二】实现云数据库应用 二、实验原理与内容 基于二哈实现多人人脸学习和识别 基于TinywebDB实现云数据库应用 基于EasyIoT实现mqtt数据上传。 三、实验软硬件环境 硬件：掌控板 软件：Mind+ 四、实验过程 实验准备：打开Mind+，选择上传模式，打开扩展，选择相应的主控板、扩展板以及传感器 1.基于二哈实现多人人脸学习和识别 （一）二哈接口与按键说明 （二）升级二哈固件为V0.5.1，连接二哈、扩展板和掌控板 可参考：Gravity HUSKYLE
掌控板—编程的创意融合
nanqianhs的博客
07-19 345
掌控版是一款颠覆传统教育的创新工具，它将编程、电子电路和机器人技术有机地结合在一起，激发学生的创造力和创新思维。通过掌控版，学生可以通过图形化编程界面、多种编程模式、丰富的编程块库、电子电路设计和机器人编程等方式，探索和实践自己的创意和想法。这种可视化的编程方式降低了学习编程的门槛，让初学者能够快速上手，并培养他们的逻辑思维和问题解决能力。掌控版不仅仅是一个编程工具，还具备电子电路设计的功能。学生可以在掌控版上进行电路设计和模拟实验，探索电子元件之间的关系，并将其与编程相结合，创造出更加复杂和有趣的作品。
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传统的一键配网指的是smartconfig、airkiss这些通过已经连接的无线路由器发送广播给设备，在使用过程中兼容性差、不稳定，很多路由器不支持udp广播如果广播通过5G频段广播，设备无法收到路由器名称冲突会导致连接错误路由器等问题这两个协议都封装的比较多，不便于自己控制根据微信官方提供API能力中的WiFi、UDP能力，可以用来开发Soft AP配网。加上良好的设计，可以实现一键配网的体验。同时成功率、适配率大大提升。
C语言新手记：数位求和
Andy_corsaracing的博客
10-23 1977
题自CCF 201512-1《数位求和》 问题描述 　　给定一个十进制整数n，输出n的各位数字之和。 输入格式 　　输入一个整数n。 输出格式 　　输出一个整数，表示答案。 样例输入 20151220 样例输出 13 样例说明 　　20151220的各位数字之和为2+0+1+5+1+2+2+0=13。 评测用例规模与约定 　　所有评测用例满足：0 ≤ n ≤ 1000000000。 ————————分割线—————————————————————————— 这题简单，却一开始误入歧途，想用atoi（）去实现
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在打开文件对话框选择文件类型为“所有文件”，选择所需的mp3文件，点击“打开”。为了有效利用存储空间，掌控板接受上传的文件也不能太大，目前版本限制100KB，也不适宜存放整首音乐，用于存放音效文件还是比较适宜的。掌控拓展板(parrot)是掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带的拓展板。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。（2）播放本地文件:播放本地mp3文件与播放网络mp3的方法是一样的，只需把网络mp3地址改为本地文件名即可。
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欢迎和修同学一起学习，从今天开始，修爸要给修同学增加难度了，开始进行软硬件的结合练习。目前的文章部分先后，后期修爸会把系列课程由简到难的做好，在公众号里来分享。如果你正在为孩子学编程而苦恼，可以看看修爸的文章，没准儿能帮到你。如果你是机构的老师，真正为上什么课而烦恼，也可以看看修爸的文章，没准儿也能帮到你。好了，开始我们今天的学习吧！ 移动方块板接住小球的游戏也用掌控板实现一个，主要是一个小球和方块板的绘制和移动规则，先看下实际效果： 绘制功能提示菜单： 新建变量：小球相关变量、平...
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