【雕爷学编程】Arduino动手做(212)---9合1 扩展板完成Arduino的第10类扩展实验之0.96寸OLED12864液晶屏模块

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37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百一十二:9合一多功能扩展板 DHT1器温湿度 LM3 温度5蜂鸣1兼容UNO

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采取"Arduino程序代码"+“Mind+图形编程”+"Linkboy仿真编程’三者相结合的方式

互为补充,打好基础,促进理解

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实验目录(Arduino动手做)
一、LED 实验
01 Blink:D13蓝色 LED 闪烁
02 Blink2:D12、D13红蓝色 LED 交替闪烁
03 Blink3:模拟爆闪警灯
04 Breath_LED:D9 全彩 LED 模拟红色呼吸灯
二、按键实验
05 Button:D2 按键控制 D13蓝色 LED
06 Button_Lock:D3 按键控制 D13 蓝色LED 自锁实验
三、电位器实验
07 RS232_AD:串口读取 A0 电位器采集数值(旋转角度270°输出0-3.3V/5V电压信号电位器阻值10K)
08 Rotation_LED:A0 电位器控制 D11 全彩 LED 蓝色端亮度
09 RC_Motor:A0 电位器控制 D7 输出口的舵机控制其转动角度(舵机需自备Arduino 需要外部供电)
四、RGB 全彩 LED 实验
10 LED_RGB_Text:全彩 LED 基本颜色变化
11 LED_RGB:全彩 LED 彩虹变化
五、红外传感器D6实验(红外遥控器需自备)
12 IRrelay:按红外遥控器任意键,可以控制 D13 LED 开关(控制距离1-8米,频率38KHz,兼容市面上大部分红外遥控器)
13 IRrecord:串口显示读取的红外遥控代码
六、温度传感器实验
14 LM35_RS232AD:串口显示 A2 口 LM35 温度传感器读取的温度(可测试室内外温度,范围-50-150°C,灵敏度好)
七、温湿度传感器实验
15 DHT11_Test:串口显示 D4 口 DHT11 温湿度传感器读取的温湿度数据(测温范围0-50°C,湿度范围20%-90%PH)
八、亮度传感器实验
16 Light Sensor:串口显示 A1 口光敏电阻采集的数值
17 Light_LED:A1 口光敏电阻控制 D13 LED 开关(感光比较灵敏,适合教学实验及民用设备)
九、蜂鸣器实验
18 Buzzer:D5 口无源蜂鸣器模拟救护车警笛(可发出简单的音乐声,音乐需要通过程序编写)
十、扩展实验
19 模拟超声波测距传感器(探测类I,IIC/I2C接口)
20 总线DS18B20温度传感器(数值类,接扩展板数字D7接口)
21 TM1637四位数码管(数码管和点阵类,接扩展板数字D7/D8接口)
22 GY-BMP280-3.3 大气压强高度计传感器模块 ( 数值类,IIC/I2C接口)
23 GY-NEO-6MV2新款飞控GPS卫星信号接收模块 (数值类,TTL接口)
24 5V低电平触发单路继电器模块(执行类,数字D7接口)
25 带驻极话筒4线制声音传感器模块(触发类,数字D7接口)
26 BH1750FVI 数字光强度模块光照传感器(数值类, IIC/I2C接口)
27 开源DFPlayer Mini TF卡MP3播放模块(输出执行器类D7/D8数字接口)
28 LCD1602液晶屏模块(输出显示器类, IIC/I2C接口)
29 人体红外热释电运动传感器模块 (触发类,数字D7接口)
30 DS1307时钟模块 Tiny RTC I2C模块(探测传感器类, IIC/I2C接口)
31 兼容HC-06从机蓝牙模块(通信与存储类,TTL接口)
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)

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十、扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)

0.96寸I2C OLED液晶屏模块
驱动IC:SSD1306
提供底层驱动技术支持
军工级工艺标准,长期稳定工作
128x64分辨率,显示效果清晰,对比度高
0.96寸OLED屏,支持黑白、黑蓝或者黄蓝双色显示
超大可视角度:大于160°(显示屏中可视角度最大的一种屏幕)
宽电压供电(3V~5V),兼容3.3V和5V逻辑电平,无需电平转换芯片
默认为4线制SPI总线,可以选择3线制SPI总线或者IIC总线
超低功耗:正常显示仅为0.06W(远低于TFT显示屏)
提供丰富的STM32、C51、Arduino、Raspberry Pi以及MSP430平台示例程序
有效面积:21.74 * 11.2mm /0.86*0.44英寸(约)
完全兼容51系列,MSP430系列,STM32 / 2,CSR IC等
面板尺寸:26.70 * 19.26 * 1.85mm / 1.03 * 0.76 * 0.07英寸(约)

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模块电原理图

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模块管脚图

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搜索和安装“SSD1306”相关库
1、打开Arduino IDE——工具——管理库,搜索SSD1306

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2、打开网页https://github.com/,搜索SSD1306

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3、打开Arduino IDE——工具——管理库,搜索U8glib

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0.96寸I2C OLED的二维坐标系

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Eagler8系列实验程序列表
第十类 板载端口扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)
项目一:点亮OLED屏
实验接线:A4—SDA, A5—SCL

Arduino实验开源代码

/*
Eagler8系列实验程序列表
第十类 板载端口扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)
项目一:点亮OLED屏
实验接线:A4---SDA, A5---SCL
*/

#include "U8glib.h"
String i="Time:";
int s=0;//变量秒  用来显示
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);        

void draw() {
  u8g.setFont(u8g_font_unifont); //  设置字体 这句必要
  u8g.drawStr( 1, 10, "Hello Eagler8!");//第一个是x第二个是y坐标
  u8g.setFont(u8g_font_ncenB14);//还是先设置一个字体
  u8g.setPrintPos(0,44);//然后设置一个位置
  u8g.print(i);//然后就是数据
  u8g.print(s);
}

void setup(void) {
}

void loop(void) {
if(s!=millis()/10)
  s=millis()/10;
  //上面这一句是取系统运行秒数  单位ms除以1000就是秒
  u8g.firstPage();  
  do {
    draw();
  }
  while( u8g.nextPage() ); //延迟一段时间后重新生成图片
  delay(10);
}

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Eagler8系列实验程序列表
第十类 板载端口扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)
项目二:测试之1-100循环显示数字
实验接线:A4—SDA, A5—SCL

Arduino实验开源代码

/*
Eagler8系列实验程序列表
第十类 板载端口扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)
项目二:测试之1-100循环显示数字
实验接线:A4---SDA, A5---SCL
*/

#include "U8glib.h"  //加载显示库文件
U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);  
// I2C / TWI 实例化

void setup() {
}

void loop() {
  for(int i=1;i<101;i++){
     u8g.firstPage();  //一下是显示实现部分
  do {
  u8g.setFont(u8g_font_fub30);
  //设置字体和自号,目前测试字号有fub14,17,20,30
  u8g.setPrintPos(0, 50); //显示的位置
  u8g.print(i);//显示变量i的值
  u8g.setFont(u8g_font_fub14);//设置字体和自号
  u8g.setPrintPos(95, 50); //显示的位置
  u8g.print("cm");//显示cm字样
  }
  while( u8g.nextPage() );
  delay(100);//显示的时间间隔。
  }
}

Eagler8系列实验程序列表
第十类 板载端口扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)
实验接线:A4—SDA, A5—SCL
项目三:将U8Glib标志放在显示屏上(Put the U8GLIB logo on the display.)
显示“Copyright © 2019, eagler8@126.com”

Arduino实验开源代码

/*
Eagler8系列实验程序列表
第十类 板载端口扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)
实验接线:A4---SDA, A5---SCL
项目三:将U8Glib标志放在显示屏上(Put the U8GLIB logo on the display.)
显示“Copyright (c) 2019, eagler8@126.com”
*/

#include "U8glib.h"

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0);  

void drawColorBox(void)
{
  u8g_uint_t w, h;
  u8g_uint_t r, g, b;

  w = u8g.getWidth() / 32;
  h = u8g.getHeight() / 8;
  for ( b = 0; b < 4; b++ )
    for ( g = 0; g < 8; g++ )
      for ( r = 0; r < 8; r++ )
      {
        u8g.setColorIndex((r << 5) |  (g << 2) | b );
        u8g.drawBox(g * w + b * w * 8, r * h, w, h);
      }
}

void drawLogo(uint8_t d)
{
#ifdef MINI_LOGO
  u8g.setFont(u8g_font_gdr17r);
  u8g.drawStr(0 + d, 22 + d, "U");
  u8g.setFont(u8g_font_gdr20n);
  u8g.drawStr90(17 + d, 8 + d, "8");
  u8g.setFont(u8g_font_gdr17r);
  u8g.drawStr(39 + d, 22 + d, "g");

  u8g.drawHLine(2 + d, 25 + d, 34);
  u8g.drawVLine(32 + d, 22 + d, 12);
#else
  u8g.setFont(u8g_font_gdr25r);
  u8g.drawStr(0 + d, 30 + d, "U");
  u8g.setFont(u8g_font_gdr30n);
  u8g.drawStr90(23 + d, 10 + d, "8");
  u8g.setFont(u8g_font_gdr25r);
  u8g.drawStr(53 + d, 30 + d, "g");

  u8g.drawHLine(2 + d, 35 + d, 47);
  u8g.drawVLine(45 + d, 32 + d, 12);
#endif
}

void drawURL(void)
{
#ifndef MINI_LOGO
  u8g.setFont(u8g_font_4x6);
  if ( u8g.getHeight() < 59 )
  {
    u8g.drawStr(53, 9, "Copyright (c) 2019,");
    u8g.drawStr(77, 18, "eagler8@126.com");
  }
  else
  {
    u8g.drawStr(1, 54, " Copyright (c) 2019, eagler8@126.com");
  }
#endif
}


void draw(void) {
  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
    drawColorBox();
  }
  u8g.setColorIndex(1);
  if ( U8G_MODE_GET_BITS_PER_PIXEL(u8g.getMode()) > 1 ) {
    drawLogo(2);
    u8g.setColorIndex(2);
    drawLogo(1);
    u8g.setColorIndex(3);
  }
  drawLogo(0);
  drawURL();

}

void setup(void) {
}

void loop(void) {

  u8g.firstPage();
  do {
    draw();
    u8g.setColorIndex(1);
  } while ( u8g.nextPage() );

  delay(200);
}

Eagler8系列实验程序列表
第十类 板载端口扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)
实验接线:A4—SDA, A5—SCL
项目四:动画示例中的雪花飘

Arduino实验开源代码

/*
Eagler8系列实验程序列表
第十类 板载端口扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)
实验接线:A4---SDA, A5---SCL
项目四:动画示例中的雪花飘
*/

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

#define OLED_RESET     4
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

#define NUMFLAKES     10

#define LOGO_HEIGHT   16
#define LOGO_WIDTH    16
static const unsigned char PROGMEM logo_bmp[] =
{ B00000000, B11000000,
  B00000001, B11000000,
  B00000001, B11000000,
  B00000011, B11100000,
  B11110011, B11100000,
  B11111110, B11111000,
  B01111110, B11111111,
  B00110011, B10011111,
  B00011111, B11111100,
  B00001101, B01110000,
  B00011011, B10100000,
  B00111111, B11100000,
  B00111111, B11110000,
  B01111100, B11110000,
  B01110000, B01110000,
  B00000000, B00110000 };

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);
  }

  display.display();
  delay(2000);

  display.clearDisplay();

  display.drawPixel(10, 10, WHITE);

  display.display();
  delay(2000);

  testdrawline();      

  testdrawrect();      

  testfillrect();      

  testdrawcircle();   

  testfillcircle();   

  testdrawroundrect();

  testfillroundrect();

  testdrawtriangle();  

  testfilltriangle();  

  testdrawchar();      

  testdrawstyles();   

  testscrolltext();   

  testdrawbitmap();   

  display.invertDisplay(true);
  delay(1000);
  display.invertDisplay(false);
  delay(1000);

  testanimate(logo_bmp, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT);
}

void loop() {
}

void testdrawline() {
  int16_t i;

  display.clearDisplay();

  for(i=0; i<display.width(); i+=4) {
    display.drawLine(0, 0, i, display.height()-1, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }
  for(i=0; i<display.height(); i+=4) {
    display.drawLine(0, 0, display.width()-1, i, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }
  delay(250);

  display.clearDisplay();

  for(i=0; i<display.width(); i+=4) {
    display.drawLine(0, display.height()-1, i, 0, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }
  for(i=display.height()-1; i>=0; i-=4) {
    display.drawLine(0, display.height()-1, display.width()-1, i, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }
  delay(250);

  display.clearDisplay();

  for(i=display.width()-1; i>=0; i-=4) {
    display.drawLine(display.width()-1, display.height()-1, i, 0, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }
  for(i=display.height()-1; i>=0; i-=4) {
    display.drawLine(display.width()-1, display.height()-1, 0, i, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }
  delay(250);

  display.clearDisplay();

  for(i=0; i<display.height(); i+=4) {
    display.drawLine(display.width()-1, 0, 0, i, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }
  for(i=0; i<display.width(); i+=4) {
    display.drawLine(display.width()-1, 0, i, display.height()-1, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }

  delay(2000);
}

void testdrawrect(void) {
  display.clearDisplay();

  for(int16_t i=0; i<display.height()/2; i+=2) {
    display.drawRect(i, i, display.width()-2*i, display.height()-2*i, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }

  delay(2000);
}

void testfillrect(void) {
  display.clearDisplay();

  for(int16_t i=0; i<display.height()/2; i+=3) {
    // The INVERSE color is used so rectangles alternate white/black
    display.fillRect(i, i, display.width()-i*2, display.height()-i*2, INVERSE);
    display.display();
    delay(1);
  }

  delay(2000);
}

void testdrawcircle(void) {
  display.clearDisplay();

  for(int16_t i=0; i<max(display.width(),display.height())/2; i+=2) {
    display.drawCircle(display.width()/2, display.height()/2, i, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }

  delay(2000);
}

void testfillcircle(void) {
  display.clearDisplay();

  for(int16_t i=max(display.width(),display.height())/2; i>0; i-=3) {
    display.fillCircle(display.width() / 2, display.height() / 2, i, INVERSE);
    display.display();
    delay(1);
  }

  delay(2000);
}

void testdrawroundrect(void) {
  display.clearDisplay();

  for(int16_t i=0; i<display.height()/2-2; i+=2) {
    display.drawRoundRect(i, i, display.width()-2*i, display.height()-2*i,
      display.height()/4, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }

  delay(2000);
}

void testfillroundrect(void) {
  display.clearDisplay();

  for(int16_t i=0; i<display.height()/2-2; i+=2) {
    display.fillRoundRect(i, i, display.width()-2*i, display.height()-2*i,
      display.height()/4, INVERSE);
    display.display();
    delay(1);
  }

  delay(2000);
}

void testdrawtriangle(void) {
  display.clearDisplay();

  for(int16_t i=0; i<max(display.width(),display.height())/2; i+=5) {
    display.drawTriangle(
      display.width()/2  , display.height()/2-i,
      display.width()/2-i, display.height()/2+i,
      display.width()/2+i, display.height()/2+i, WHITE);
    display.display();
    delay(1);
  }

  delay(2000);
}

void testfilltriangle(void) {
  display.clearDisplay();

  for(int16_t i=max(display.width(),display.height())/2; i>0; i-=5) {
   
    display.fillTriangle(
      display.width()/2  , display.height()/2-i,
      display.width()/2-i, display.height()/2+i,
      display.width()/2+i, display.height()/2+i, INVERSE);
    display.display();
    delay(1);
  }

  delay(2000);
}

void testdrawchar(void) {
  display.clearDisplay();

  display.setTextSize(1);      
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);     
  display.cp437(true);         

  for(int16_t i=0; i<256; i++) {
    if(i == '\n') display.write(' ');
    else          display.write(i);
  }

  display.display();
  delay(2000);
}

void testdrawstyles(void) {
  display.clearDisplay();

  display.setTextSize(1);            
  display.setTextColor(WHITE);        
  display.setCursor(0,0);            
  display.println(F("Hello, world!"));

  display.setTextColor(BLACK, WHITE);
  display.println(3.141592);

  display.setTextSize(2);         
  display.setTextColor(WHITE);
  display.print(F("0x")); display.println(0xDEADBEEF, HEX);

  display.display();
  delay(2000);
}

void testscrolltext(void) {
  display.clearDisplay();

  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(10, 0);
  display.println(F("scroll"));
  display.display();      
  delay(100);

  display.startscrollright(0x00, 0x0F);
  delay(2000);
  display.stopscroll();
  delay(1000);
  display.startscrollleft(0x00, 0x0F);
  delay(2000);
  display.stopscroll();
  delay(1000);
  display.startscrolldiagright(0x00, 0x07);
  delay(2000);
  display.startscrolldiagleft(0x00, 0x07);
  delay(2000);
  display.stopscroll();
  delay(1000);
}

void testdrawbitmap(void) {
  display.clearDisplay();

  display.drawBitmap(
    (display.width()  - LOGO_WIDTH ) / 2,
    (display.height() - LOGO_HEIGHT) / 2,
    logo_bmp, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);
  display.display();
  delay(1000);
}

#define XPOS   0
#define YPOS   1
#define DELTAY 2

void testanimate(const uint8_t *bitmap, uint8_t w, uint8_t h) {
  int8_t f, icons[NUMFLAKES][3];

  for(f=0; f< NUMFLAKES; f++) {
    icons[f][XPOS]   = random(1 - LOGO_WIDTH, display.width());
    icons[f][YPOS]   = -LOGO_HEIGHT;
    icons[f][DELTAY] = random(1, 6);
    Serial.print(F("x: "));
    Serial.print(icons[f][XPOS], DEC);
    Serial.print(F(" y: "));
    Serial.print(icons[f][YPOS], DEC);
    Serial.print(F(" dy: "));
    Serial.println(icons[f][DELTAY], DEC);
  }

  for(;;) {
    display.clearDisplay();

    for(f=0; f< NUMFLAKES; f++) {
      display.drawBitmap(icons[f][XPOS], icons[f][YPOS], bitmap, w, h, WHITE);
    }

    display.display();
    delay(200);        

    for(f=0; f< NUMFLAKES; f++) {
      icons[f][YPOS] += icons[f][DELTAY];
      if (icons[f][YPOS] >= display.height()) {
        icons[f][XPOS]   = random(1 - LOGO_WIDTH, display.width());
        icons[f][YPOS]   = -LOGO_HEIGHT;
        icons[f][DELTAY] = random(1, 6);
      }
    }
  }
}

Eagler8系列实验程序列表
第十类 板载端口扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)
实验接线:A4—SDA, A5—SCL
项目五:显示汉字“雕爷学编程”

Arduino实验开源代码

/*
Eagler8系列实验程序列表
第十类 板载端口扩展实验
32 0.96寸OLED12864液晶屏模块(显示器类,IIC接口)
实验接线:A4---SDA, A5---SCL
项目五:显示汉字“雕爷学编程”
*/

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "U8glib.h"

U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(10, 9, 12, 11);  // SW SPI Com: SCL = 10, SDA = 9, CS = 12, DC = 11,RES=RESET

static const unsigned char wendu[5][80] PROGMEM={
{0x00,0x14,0xFE,0x24,0x92,0x02,0x92,0x7E,0xBA,0x13,0x92,0x12,0xFE,0x7E,0x82,0x12,
0xBA,0x12,0xAA,0x7E,0xAA,0x12,0xBA,0x12,0x82,0x12,0x82,0x7E,0xA2,0x02,0x41,0x02},/*"雕",0*/

{0x20,0x02,0x10,0x04,0x18,0x0A,0x24,0x11,0xC0,0x00,0x30,0x03,0x0C,0x0C,0x03,0x70,
0xF8,0x0F,0x40,0x08,0x40,0x08,0x40,0x08,0x40,0x0A,0x40,0x04,0x40,0x00,0x40,0x00},/*"爷",1*/

{0x44,0x10,0x88,0x10,0x88,0x08,0x00,0x04,0xFE,0x7F,0x02,0x40,0x01,0x20,0xF8,0x07,
0x00,0x02,0x80,0x01,0xFF,0x7F,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x00,0xA0,0x00,0x40,0x00},/*"学",2*/

{0x08,0x01,0x08,0x02,0xC4,0x3F,0x44,0x20,0x52,0x20,0xDF,0x3F,0x48,0x00,0x44,0x00,
0xC2,0x3F,0xDF,0x2A,0xC2,0x2A,0xA0,0x3F,0xB8,0x2A,0xA7,0x2A,0x92,0x22,0x80,0x30},/*"编",3*/

{0x10,0x00,0xB8,0x3F,0x8F,0x20,0x88,0x20,0x88,0x20,0xBF,0x3F,0x08,0x00,0x0C,0x00,
0x9C,0x7F,0x2A,0x04,0x2A,0x04,0x89,0x3F,0x08,0x04,0x08,0x04,0xC8,0x7F,0x08,0x00},/*"程",4*/
};

void draw(void) {
  //画出16*16汉字
u8g.drawXBMP( 0, 0, 16, 16, wendu[0]);
u8g.drawXBMP( 16, 0,16, 16, wendu[1]);
u8g.drawXBMP( 32, 0,16, 16, wendu[2]);
u8g.drawXBMP( 48, 0,16, 16, wendu[3]);
u8g.drawXBMP( 64, 0,16, 16, wendu[4]);
u8g.drawXBMP( 0, 16,16, 16, wendu[0]);
u8g.drawXBMP( 16, 16,16, 16, wendu[1]);
u8g.drawXBMP( 32, 16,16, 16, wendu[2]);
u8g.drawXBMP( 48, 16,16, 16, wendu[3]);
u8g.drawXBMP( 64, 16,16, 16, wendu[4]);

u8g.setFont(u8g_font_osb18);//设置要显示字符的字体
u8g.drawStr(0, 64, "Arduino");//显示字符ABC
u8g.setColorIndex(1);//显示对象为不透明
}

void setup(void) {

}

void loop(void) {

  u8g.firstPage();  
  do {
    draw();
  } while( u8g.nextPage() );

}

Arduino实验场景图

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雕爷学编程Arduino动手做寻迹的实验可以使用TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块。这个传感器模块可以通过检测周围的光反射来进行寻迹操作。你可以将这个模块连接到mBot的主控mCore V1.5的RJ25接口上,因为mBot的主控兼容Arduino系统,所以你可以使用Arduino编程语言来控制mBot进行寻迹操作。请参考【Arduino】168种传感器模块系列实验中的实验六十六,该实验详细介绍了如何使用TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块进行寻迹。祝你成功完成实验!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【雕爷学编程Arduino动手做(194)---makeblock mbot 主控2](https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/132141677)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [【雕爷学编程Arduino动手做(65)---红外寻迹传感器](https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/106604080)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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