【雕爷学编程】Arduino 手册之控制语句 break

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

Arduino 系列电路板的设计大多使用 Atmel AVR 单片机。这些电路板配有一组数字和模拟I/O引脚，可以连接各种扩展板或面包板（Shields 扩展版)和其他电路。这些电路板具有串行端口，包括某些型号上的通用串行总线（USB），也用于从个人电脑加载程序。

软件编程方面，通常使用C/C++程序语言，官方提供了一个Arduino IDE用开发。除了使用传统的编译工具链之外，Arduino 项目还提供了一个基于 Processing 语言项目的集成开发环境。另外，一些少儿编程教育软件提供了对 Arduino 的可视化编程。

二、控制语句

Arduino控制语句是指Arduino编程语言中用于控制程序流程的语句，它们可以让你根据条件、循环或跳转来执行不同的代码块。

7、break

Arduino控制语句break是一种跳转语句，它的作用是跳出当前的循环或者switch语句，继续执行后面的代码。break语句的一般格式是：

break;

break语句可以用来实现一些需要提前结束循环或者选择分支的场景，例如：
1）在for循环中，当满足某个条件时，不再继续循环，而是直接退出循环。例如，在一个数组中查找某个元素，如果找到了，就不再继续查找，而是直接退出循环。
2）在while循环中，当满足某个条件时，不再继续循环，而是直接退出循环。例如，在一个无限循环中，等待用户的输入，如果用户输入了特定的字符，就不再继续等待，而是直接退出循环。
3）在switch语句中，当执行完某个分支的代码时，不再继续执行其他分支的代码，而是直接退出switch语句。例如，在根据用户输入的数字选择不同的功能时，如果执行完了相应的功能，就不再继续执行其他功能，而是直接退出switch语句。

案例一：使用break实现一个简单的数字猜谜游戏，使用一个随机数生成器和一个按钮。当按钮被按下时，生成一个1到10之间的随机数，并提示用户猜测这个数。用户可以通过串口监视器输入自己的猜测，并得到反馈。如果用户猜对了这个数，游戏结束，并显示恭喜信息。代码如下：

// 引入Random库，并创建一个Random对象
#include <Random.h>
Random random;

// 定义一个常量，表示按钮的引脚号
const int buttonPin = 2;

// 定义一个变量，用来存储按钮的状态
int buttonState = 0;

// 定义一个变量，用来存储随机数
int randomNumber = 0;

// 定义一个变量，用来存储用户输入的数字
int userInput = 0;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 设置按钮的引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

  // 使用seed函数设置随机数生成器的种子为当前时间
  random.seed(millis());
}

void loop() {
  // 读取按钮的状态，并赋值给变量
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // 判断按钮是否被按下
  if (buttonState == LOW) {
    // 如果是，在串口监视器上显示开始游戏的信息
    Serial.println("Game start");

    // 使用rand函数生成一个1到10之间的随机数，并赋值给变量
    randomNumber = random.rand(1, 10);

    // 在串口监视器上显示提示信息
    Serial.println("Guess a number between 1 and 10");

    // 使用while循环等待用户的输入
    while (true) {
      // 判断是否有可用的输入数据
      if (Serial.available() > 0) {
        // 如果有，读取并显示用户输入的数字
        userInput = Serial.parseInt();
        Serial.print("Your guess: ");
        Serial.println(userInput);

        // 使用if...else判断用户输入的数字是否和随机数相等
        if (userInput == randomNumber) {
          // 如果是，在串口监视器上显示恭喜信息，并使用break语句跳出循环
          Serial.println("Congratulations, you guessed it right!");
          break;
        } else if (userInput < randomNumber) {
          // 如果不是，且用户输入的数字小于随机数，在串口监视器上显示提示信息
          Serial.println("Too low, try again");
        } else {
          // 如果不是，且用户输入的数字大于随机数，在串口监视器上显示提示信息
          Serial.println("Too high, try again");
        }
      }
    }
  }
}

案例二：使用break实现一个简单的菜单选择器，使用一个switch语句和四个按钮。当用户按下不同的按钮时，执行不同的功能，并在串口监视器上显示相应的信息。如果用户按下第四个按钮，退出菜单，并显示结束信息。代码如下：

// 定义一个常量数组，表示四个按钮的引脚号
const int buttonPins[] = {2, 3, 4, 5};

// 定义一个变量，用来存储用户选择的按钮号
int buttonNumber = 0;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 使用for循环遍历四个按钮的引脚号
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    // 设置每个按钮的引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻
    pinMode(buttonPins[i], INPUT_PULLUP);
  }

  // 在串口监视器上显示菜单信息
  Serial.println("Menu:");
  Serial.println("1. Show current time");
  Serial.println("2. Show current temperature");
  Serial.println("3. Show current humidity");
  Serial.println("4. Exit menu");
}

void loop() {
  // 使用for循环遍历四个按钮的引脚号
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    // 判断当前按钮是否被按下（低电平）
    if (digitalRead(buttonPins[i]) == LOW) {
      // 如果是，将当前按钮对应的编号赋值给变量，并增加1（从1开始计数）
      buttonNumber = i + 1;

      // 在串口监视器上显示用户选择的按钮号
      Serial.print("You pressed button ");
      Serial.println(buttonNumber);

      // 延时一段时间，防止抖动
      delay(200);

      // 使用switch语句根据按钮号选择不同的功能
      switch (buttonNumber) {
        case 1:
          // 如果是按钮1，显示当前时间（假设为2023年4月15日12:34:56）
          Serial.println("Current time: 2023-04-15 12:34:56");
          break;
        case 2:
          // 如果是按钮2，显示当前温度（假设为25摄氏度）
          Serial.println("Current temperature: 25 C");
          break;
        case 3:
          // 如果是按钮3，显示当前湿度（假设为50%）
          Serial.println("Current humidity: 50%");
          break;
        case 4:
          // 如果是按钮4，退出菜单，并显示结束信息
          Serial.println("Exit menu");
          Serial.println("Bye bye");
          break;
      }

      // 使用break语句跳出for循环，不再检测其他按钮
      break;
    }
  }
}

第三个案例，这个案例是使用break实现一个简单的摇奖机，使用一个电位器和一个LED灯。当用户旋转电位器时，LED灯会快速闪烁，当用户停止旋转电位器时，LED灯会停止闪烁，并显示一个随机的颜色。代码如下：

// 定义一个常量，表示电位器的引脚号
const int potPin = A0;

// 定义一个常量数组，表示LED灯的三个引脚号（红、绿、蓝）
const int ledPins[] = {9, 10, 11};

// 定义一个变量，用来存储电位器的模拟值
int potValue = 0;

// 定义一个变量，用来存储上一次读取电位器的时间
unsigned long previousMillis = 0;

// 定义一个常量，表示每隔多少毫秒读取一次电位器
const int interval = 10;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 使用for循环遍历LED灯的三个引脚号
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    // 设置每个引脚为输出模式，并设置初始状态为关闭
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
  }
}

void loop() {
  // 获取当前的时间，单位是毫秒
  unsigned long currentMillis = millis();

  // 使用while语句判断是否需要读取电位器
  while (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // 如果满足条件，读取电位器的模拟值，并赋值给变量
    potValue = analogRead(potPin);

    // 在串口监视器上显示当前的电位器值
    Serial.print("Current potentiometer value: ");
    Serial.println(potValue);

    // 更新上一次读取电位器的时间
    previousMillis = previousMillis + interval;

    // 使用if语句判断电位器是否处于中间位置（假设为512）
    if (potValue == 512) {
      // 如果是，使用break语句跳出while循环，不再读取电位器
      break;
    } else {
      // 如果不是，使用map函数将电位器值映射为LED灯的亮度（假设最大值为255）
      int brightness = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);

      // 使用analogWrite函数控制LED灯的亮度（这里只控制红色通道）
      analogWrite(ledPins[0], brightness);
    }
  }

  // 如果跳出了while循环，说明用户停止了旋转电位器
  if (potValue == 512) {
    // 在串口监视器上显示停止信息
    Serial.println("Stop rotating");

    // 关闭LED灯
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    }

    // 使用random函数生成一个1到3之间的随机数，并赋值给变量
    int randomNumber = random(1, 4);

    // 在串口监视器上显示随机数
    Serial.print("Random number: ");
    Serial.println(randomNumber);

    // 使用switch语句根据随机数选择不同的颜色
    switch (randomNumber) {
      case 1:
        // 如果是1，点亮红色LED灯
        digitalWrite(ledPins[0], HIGH);
        break;
      case 2:
        // 如果是2，点亮绿色LED灯
        digitalWrite(ledPins[1], HIGH);
        break;
      case 3:
        // 如果是3，点亮蓝色LED灯
        digitalWrite(ledPins[2], HIGH);
        break;
    }

    // 延时一秒
    delay(1000);
  }
}

使用break语句时，需要注意以下几点：
1）break语句只能用在循环或者switch语句中，不能单独使用。否则会报错。
2）break语句只能跳出最近的一层循环或者switch语句，不能跳出多层。如果需要跳出多层循环或者switch语句，可以使用goto语句。
3）break语句会改变程序的正常流程，可能会造成逻辑混乱或者难以调试。因此，在设计程序时，需要考虑是否需要使用break语句，或者是否可以使用其他方式实现相同的功能。