【雕爷学编程】Arduino 手册之位操作 bitSet()

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣。

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十九、Arduino 位操作 bitSet()
Arduino的bitSet()是一个函数，用于将一个数值的某一位设置为1。这个函数可以用于处理多位的数据，比如byte、int、long等，或者进行位运算。

当涉及到Arduino的位操作函数bitSet()时，它用于将特定位置的位值设置为1，即将特定位设置为高电平。bitSet()函数通常用于需要将特定位设置为1的应用中，例如开启某个标志位、设置控制信号等。

在Arduino中，bitSet()函数的用法如下：

void bitSet(unsigned int& value, int bit);

该函数接受两个参数：value表示需要设置位值的字节或整数，bit表示需要设置的位的位置。

bitSet()的适用范围：
1）用于设置一个数值的某一位的状态，比如开关、标志、掩码等。例如，如果要设置一个byte类型的变量的最高位为1，可以用bitSet()函数进行操作。
2）用于将单位的数据组合成多位的数据，方便在串口或者网络上进行传输或接收。例如，如果要从另一个Arduino板上接收一个int类型的变量，可以先用bitSet()函数将接收到的16个位组合成一个int类型的变量。发送方也可以用相同的方法进行分割。
3）用于进行位运算，比如移位、与、或、异或等。例如，如果要将一个int类型的变量左移4位，可以先用bitSet()函数将其低4位设置为高4位，然后左移4位，再赋值给原变量。

主要应用场景：
1）设置标志位：在许多应用中，使用位来表示特定的标志位，例如开关状态、使能标志、错误标志等。bitSet()函数可以方便地将字节或整数中特定位置的位值设置为1，从而开启相应的标志位。
2）控制信号设置：在某些情况下，需要将特定的控制信号置高以启动某个操作或触发某个事件。使用bitSet()函数可以将字节或整数中特定位设置为1，以设置相应的控制信号。
3）位操作中的辅助操作：bitSet()函数常常被用作位操作中的辅助函数，与其他位操作函数结合使用，以实现更复杂的位操作逻辑。

bitSet()的使用注意事项有以下几点：
1）bitSet()只能作用于一个变量，不能作用于一个常量或表达式。例如，bitSet(123, 0)是错误的写法，应该先将123赋值给一个临时变量，然后再用bitSet()写入。
2）bitSet()只能写入1的值，如果写入其他值，会被自动转换为1。例如，bitSet(x, 0, 2)等同于bitSet(x, 0, 1)。
3）bitSet()只能写入一个数值的指定位置的二进制位的值。如果要写入其他位置的位的值，需要使用其他方法。例如，如果要写入一个long类型的变量的第17位的值，可以先左移16位，然后再用bitSet()写入。

以下是Arduino的bitSet()三个实际运用程序案例：
例1：设置一个数值的某一位的状态

//定义一个byte类型的变量
byte x = 0b10101010;

//设置最高位为1
bitSet(x, 7);

//打印修改后的结果
Serial.begin(9600);
Serial.println(x, BIN);

这个程序的输出是：

11101010

这是因为0b10101010设置最高位（第7位）为1后变成了0b11101010。

例2：将单位的数据组合成多位的数据

//定义一个int类型的变量
int x;

//初始化串口
Serial.begin(9600);

//从串口接收16个位
for (int i = 0; i < 16; i++) {
  if (Serial.available() > 0) { //如果串口有数据
    byte b = Serial.read(); //读取一个字节
    bitSet(x, i); //将对应位置设置为1
  }
}

//打印结果
Serial.println(x);

这个程序需要配合发送方使用，发送方可以用以下代码：

//定义一个int类型的变量
int x = 12345;

//初始化串口
Serial.begin(9600);

//将int类型分割成16个位
for (int i = 0; i < 16; i++) {
  Serial.write(bitRead(x, i)); //发送每一位
}

这样，接收方就可以还原出发送方发送的12345。

例3：进行位运算

//定义一个int类型的变量
int x = 12345;

//将低4位设置为高4位
for (int i = 0; i < 4; i++) {
  bitWrite(x, i, bitRead(x, i + 12)); //读取高4位，写入低4位
}

//左移4位
x = x << 4;

//打印结果
Serial.begin(9600);
Serial.println(x, BIN);

这个程序的输出是：

1100000011100000

这是因为12345的二进制表示是0011000000111001，将低4位（1001）设置为高4位（0011）后得到0011000000110011，左移4位后得到1100000011100000。

:例4：设置标志位

void setup() {
  byte status = 0;  // 假设有一个字节表示设备状态

  // 设置特定的标志位
  bitSet(status, 2);  // 设置第3位为1

  // 根据标志位进行相应的处理
  if (bitRead(status, 2)) {
    // 执行某些操作
  } else {
    // 执行其他操作
  }

  // 进行其他操作
  // ...
}

void loop() {
  // 执行其他操作
  // ...
}

例5：控制信号设置

void setup() {
  byte controlSignal = 0;  // 假设有一个字节表示控制信号

  // 设置特定的控制信号
  bitSet(controlSignal, 1);  // 设置第2位为1

  // 根据控制信号执行相应的操作
  if (bitRead(controlSignal, 1)) {
    // 执行某些操作
  } else {
    // 执行其他操作
  }

  // 进行其他操作
  // ...
}

void loop() {
  // 执行其他操作
  // ...
}

例6：位操作中的辅助操作

void setup() {
  byte data = 0;  // 假设有一个字节数据

  // 在位操作中使用bitSet()函数辅助操作
  bitSet(data, 2);  // 设置第3位为1
  bitSet(data, 4);  // 设置第5位为1

  // 根据设置的位进行其他位操作
  byte mask = 0b00110011;  // 假设有一个掩码
  byte result = data & mask;  // 与掩码进行位与运算

  // 进行其他位操作
  // ...
}

void loop() {
  // 执行其他操作
  // ...
}

:例7：将字节中的特定位设置为1

byte value = 0b10101010; // 字节变量
int bitPosition = 2; // 位位置

bitSet(value, bitPosition); // 将位位置2设置为1

// 使用更新后的变量进行处理
// ...

例8：将整数变量的特定位设置为1

int value = 0b11001100; // 整数变量
int bitPosition = 5; // 位位置

bitSet(value, bitPosition); // 将位位置5设置为1

// 使用更新后的变量进行处理
// ...

例9：将多个位设置为1，并更新到字节变量中

byte value = 0b01010101; // 字节变量

bitSet(value, 1); // 将位位置1设置为1
bitSet(value, 3); // 将位位置3设置为1
bitSet(value, 7); // 将位位置7设置为1

// 使用更新后的变量进行处理
// ...

这些案例展示了bitSet()函数的一些常见应用。通过将指定位置的位设置为1，我们可以根据需要修改字节或整数变量中的特定位。请根据具体情况使用bitSet()函数，并确保位位置参数在正确的范围内。