MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。
MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。
MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。
使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。
总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。
ESP8266是一种低成本的Wi-Fi芯片，它可以用于开发物联网、智能家居、网络控制等应用。不同的ESP8266芯片或模块可能有不同的参数，因此在使用或购买时，需要注意选择合适的型号和版本。以下是一些常见的ESP8266参数：
1、尺寸：ESP8266芯片的尺寸为5x5 mm，ESP8266模块的尺寸根据外围电路和天线的不同而有所差异，一般在10x15 mm到25x50 mm之间。
2、工作温度：ESP8266芯片的工作温度范围为-40125℃，ESP8266模块的工作温度范围一般为-4085℃。
3、处理器：ESP8266芯片内置了一个32位的Tensilica L106 RISC处理器，最高时钟频率为160 MHz，支持实时操作系统和Wi-Fi协议栈。
4、内存：ESP8266芯片内置了64 KB的指令RAM和96 KB的数据RAM，以及64 KB的boot ROM。ESP8266模块还需要外接一个Flash存储器，一般为512 KB到16 MB之间。
5、电源：ESP8266芯片的供电电压为3.0~3.6 V，最大功耗为170 mA，最小功耗为20 uA。ESP8266模块的供电电压一般为3.3 V或5 V，最大功耗一般为200~300 mA，最小功耗一般为10~20 uA。
6、通信协议：ESP8266芯片支持IEEE 802.11 b/g/n标准的Wi-Fi协议，支持Station、SoftAP和Station+SoftAP三种模式。ESP8266芯片还支持多种数字外设接口，如GPIO、PWM、ADC、UART、I2C、SPI等。ESP8266芯片还可以使用socket模块或其他协议库来实现TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT等协议。
MicroPython的ESP8266 WebREPL（网络浏览器交互提示）是一种通过网页访问ESP8266上运行的MicroPython解释器的方式。
它的主要特点有：
无需连接USB线，只要ESP8266和电脑在同一个局域网内，就可以通过浏览器输入ESP8266的IP地址来访问WebREPL。
实时交互，可以在浏览器中输入MicroPython命令，立即看到执行结果。
文件管理，可以在浏览器中上传或下载ESP8266上的文件，也可以查看或编辑文件内容。
WebREPL的应用场景有：
教学，可以让学生在浏览器中学习和练习MicroPython编程，无需安装任何软件。
调试，可以在浏览器中测试和修改ESP8266上的程序，无需断开电源或重启。
远程控制，可以在浏览器中通过WebREPL发送命令或数据给ESP8266，实现对硬件设备的远程控制。
WebREPL需要注意的事项有：
启用WebREPL，需要在ESP8266上运行一次import webrepl_setup命令，设置一个密码，并重启ESP8266。
连接WebREPL，需要在浏览器中输入http://micropython.org/webrepl/来打开WebREPL客户端页面，并输入ESP8266的IP地址和密码来连接。
安全性，需要保证局域网内没有恶意用户，否则可能会被盗取密码或篡改文件。
以下是几个MicroPython的ESP8266 WebREPL（网络浏览器交互提示）实际运用程序参考代码案例：
案例1：闪烁LED，在WebREPL中输入以下代码，可以让ESP8266上的内置LED每隔一秒闪烁一次：:
import machine
import time
led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
while True:
led.value(not led.value())
time.sleep(1)
案例2：显示温度，在WebREPL中输入以下代码，可以让ESP8266上连接的SSD1306 OLED显示屏显示当前的温度值（假设温度传感器为DS18B20，并连接到GPIO4）：:
import machine
import ssd1306
import onewire
import ds18x20
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4))
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
ow = onewire.OneWire(machine.Pin(4))
ds = ds18x20.DS18X20(ow)
roms = ds.scan()
while True:
ds.convert_temp()
temp = ds.read_temp(roms[0])
oled.fill(0)
oled.text('Temp: {:.1f} C'.format(temp), 0, 0)
oled.show()
案例3：控制舵机，在WebREPL中输入以下代码，可以让ESP8266上连接的舵机根据从浏览器接收到的数据来转动角度（假设舵机为SG90，并连接到GPIO14）：:
import machine
import socket
servo = machine.PWM(machine.Pin(14), freq=50)
servo.duty(40) # 初始角度为0度
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.bind(('0.0.0.0', 8888)) # 监听8888端口
while True:
data, addr = s.recvfrom(1024) # 接收数据
try:
angle = int(data) # 将数据转换为整数
if 0 <= angle <= 180: # 如果角度在0到180度之间
duty = 40 + angle * 8 / 9 # 计算占空比
servo.duty(int(duty)) # 设置占空比
except:
pass
案例4：控制LED灯：
import machine
led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
def toggle_led(request):
if request == b'on':
led.on()
return 'LED turned on'
elif request == b'off':
led.off()
return 'LED turned off'
else:
return 'Invalid request'
这个示例使用ESP8266的WebREPL功能控制LED灯的开关。首先，在WebREPL连接到ESP8266后，你可以将以下代码复制到WebREPL控制台中。代码通过machine.Pin类初始化LED引脚（例如Pin 2），然后定义了一个toggle_led函数，该函数接收请求并根据请求的内容开关LED灯。当请求为on时，将LED灯打开；当请求为off时，将LED灯关闭。返回相应的响应信息。
案例5：读取温度传感器数据：
import machine
import dht
dht_pin = machine.Pin(2)
dht_sensor = dht.DHT11(dht_pin)
def read_temperature():
dht_sensor.measure()
temperature = dht_sensor.temperature()
return 'Temperature: {}C'.format(temperature)
def read_humidity():
dht_sensor.measure()
humidity = dht_sensor.humidity()
return 'Humidity: {}%'.format(humidity)
这个示例使用ESP8266的WebREPL功能读取温度传感器（例如DHT11）的数据。在WebREPL连接到ESP8266后，将以下代码复制到WebREPL控制台中。代码通过machine.Pin类初始化传感器引脚（例如Pin 2），然后实例化dht.DHT11类来初始化DHT11传感器。定义了read_temperature函数和read_humidity函数，分别用于读取温度和湿度数据。在每次调用函数时，先使用measure()方法测量传感器数据，然后返回相应的温度或湿度信息。
案例6：PWM控制舵机：
import machine
import time
servo_pin = machine.Pin(2)
servo = machine.PWM(servo_pin)
def set_angle(angle):
duty_cycle = int((angle / 180) * 1023)
servo.duty(duty_cycle)
time.sleep(1)
这个示例使用ESP8266的WebREPL功能通过PWM（脉冲宽度调制）控制舵机的角度。在WebREPL连接到ESP8266后，将以下代码复制到WebREPL控制台中。代码通过machine.Pin类初始化舵机引脚（例如Pin 2），然后实例化machine.PWM类来初始化PWM对象。定义了set_angle函数，用于设置舵机的角度。函数接收一个角度值，将其转换为相应的占空比，并使用duty()方法设置PWM的占空比。最后，使用time.sleep()方法设置延迟，以确保舵机有足够的时间到达目标角度。这些示例代码提供了使用MicroPython的ESP8266模块通过WebREPL进行交互的实际运用程序参考。请根据自己的需求和硬件配置进行适当的调整和修改。
案例7：在WebREPL中显示文本信息：
import machine
import ssd1306
import webrepl
# 配置SSD1306引脚（例如引脚4和5）
sda_pin = machine.Pin(4)
scl_pin = machine.Pin(5)
i2c = machine.I2C(sda=sda_pin, scl=scl_pin)
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
# 连接WebREPL
webrepl.start()
# 清空显示屏
oled.fill(0)
# 显示文本
oled.text("Hello,", 0, 0)
oled.text("WebREPL!", 0, 10)
# 更新显示
oled.show()
在上述示例中，我们首先使用machine.Pin()创建两个引脚对象，用于配置SSD1306的SDA（数据）引脚（例如引脚4）和SCL（时钟）引脚（例如引脚5）。然后，使用machine.I2C()创建一个I2C对象，并将SDA引脚和SCL引脚作为参数传入。接下来，使用ssd1306.SSD1306_I2C()创建一个SSD1306_I2C对象，将屏幕的宽度（128像素）、高度（64像素）和I2C对象作为参数传入。然后，使用webrepl.start()连接WebREPL，以便在网络浏览器中进行交互。接下来，使用oled.fill()方法清空显示屏。然后，使用oled.text()方法在显示屏上显示文本信息。在示例中，我们显示了两行文本："Hello,“和"WebREPL!”，分别位于坐标（0, 0）和（0, 10）处。最后，调用oled.show()方法更新显示屏，使文本显示生效。
案例8：在WebREPL中绘制图形：
import machine
import ssd1306
from ssd1306 import SSD1306_I2C
import webrepl
# 配置SSD1306引脚（例如引脚4和5）
sda_pin = machine.Pin(4)
scl_pin = machine.Pin(5)
i2c = machine.I2C(sda=sda_pin, scl=scl_pin)
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
# 连接WebREPL
webrepl.start()
# 清空显示屏
oled.fill(0)
# 绘制矩形
oled.rect(10, 10, 40, 20, 1)
# 绘制圆形
oled.circle(80, 30, 10, 1)
# 更新显示
oled.show()
在上述示例中，我们首先使用machine.Pin()创建两个引脚对象，用于配置SSD1306的SDA（数据）引脚（例如引脚4）和SCL（时钟）引脚（例如引脚5）。然后，使用machine.I2C()创建一个I2C对象，并将SDA引脚和SCL引脚作为参数传入。接下来，使用ssd1306.SSD1306_I2C()创建一个SSD1306_I2C对象，将屏幕的宽度（128像素）、高度（64像素）和I2C对象作为参数传入。然后，使用webrepl.start()连接WebREPL，以便在网络浏览器中进行交互。接下来，使用oled.fill()方法清空显示屏。然后，使用oled.rect()方法绘制一个矩形，参数依次为左上角坐标（10, 10）、宽度（40像素）、高度（20像素）和颜色（1表示白色）。然后，使用oled.circle()方法绘制一个圆形，参数依次为圆心坐标（80, 30）、半径（10像素）和颜色（1表示白色）。最后，调用oled.show()方法更新显示屏，使图形显示生效。
案例9：在WebREPL中显示传感器数据：
import machine
import ssd1306
import webrepl
from machine import ADC
# 配置SSD1306引脚（例如引脚4和5）
sda_pin = machine.Pin(4)
scl_pin = machine.Pin(5)
i2c = machine.I2C(sda=sda_pin, scl=scl_pin)
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
# 配置ADC引脚（例如引脚0）
adc = ADC(0)
# 连接WebREPL
webrepl.start()
while True:
# 读取传感器数据
sensor_value = adc.read()
# 清空显示屏
oled.fill(0)
# 显示传感器数据
oled.text("Sensor Value:", 0, 0)
oled.text(str(sensor_value), 0, 10)
# 更新显示
oled.show()
在上述示例中，我们首先使用machine.Pin()创建两个引脚对象，用于配置SSD1306的SDA（数据）引脚（例如引脚4）和SCL（时钟）引脚（例如引脚5）。然后，使用machine.I2C()创建一个I2C对象，并将SDA引脚和SCL引脚作为参数传入。接下来，使用ssd1306.SSD1306_I2C()创建一个SSD1306_I2C对象，将屏幕的宽度（128像素）、高度（64像素）和I2C对象作为参数传入。然后，使用machine.ADC()创建一个ADC对象，并将传感器所连接的引脚（例如引脚0）作为参数传入。接下来，使用webrepl.start()连接WebREPL，以便在网络浏览器中进行交互。然后，使用一个无限循环来持续读取传感器数据并更新显示。在每次循环中，首先使用adc.read()方法读取传感器的值。然后，使用oled.fill()方法清空显示屏。接下来，使用oled.text()方法显示传感器数据。在示例中，我们显示了一行文本：“Sensor Value:”，位于坐标（0, 0），以及传感器的值，位于坐标（0, 10）。最后，调用oled.show()方法更新显示屏，使传感器数据显示生效。
请注意，以上示例仅供参考，具体的使用方法可能因不同的硬件平台和MicroPython版本而有所差异。在实际编程中，你需要根据你所使用的硬件和具体需求进行适当的调整。
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