【雕爷学编程】MicroPython手册之 Zephyr 使用参考

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

Zephyr是一款开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。下面将详细解释Zephyr的技术参数，包括其基本概念和定义。

1、支持的处理器架构：Zephyr支持多种处理器架构，包括ARM、x86、RISC-V等。这使得Zephyr可以运行在广泛的嵌入式系统上，从低功耗微控制器到高性能处理器。
2、内存需求：Zephyr的内存需求相对较低，可以适应资源受限的嵌入式系统。它提供了多种内存管理方案，包括静态内存分配和动态内存分配，可以根据应用需求进行灵活配置。
3、多任务支持：Zephyr支持多任务并发执行。它使用轻量级的线程（Thread）机制来实现任务的创建、调度和同步。Zephyr还提供了丰富的同步原语，如信号量、互斥锁和消息队列等，方便开发者进行任务间的通信和同步。
4、实时性能：作为实时操作系统，Zephyr具有良好的实时性能。它提供了可配置的优先级调度策略，可以确保关键任务的及时响应。此外，Zephyr还提供了硬实时和软实时两种调度模式，以满足不同实时性要求的应用场景。
5、硬件抽象层（HAL）：Zephyr提供了硬件抽象层（HAL），用于屏蔽不同硬件平台之间的差异性。通过HAL，开发者可以使用统一的API接口来访问硬件资源，无需关注底层硬件的细节，从而提高了代码的可移植性和可重用性。
6、设备驱动支持：Zephyr提供了丰富的设备驱动支持，包括串口、SPI、I2C、GPIO等常见外设的驱动。这些设备驱动可以方便地与硬件交互，简化了对外设的控制和访问。
7、网络协议支持：Zephyr支持多种网络协议，如TCP/IP协议栈、Bluetooth、Wi-Fi等。这使得Zephyr适用于物联网和无线通信等应用场景，可以与其他设备进行网络通信和连接。
8、开发工具链：Zephyr提供了丰富的开发工具链，包括命令行工具、集成开发环境（IDE）插件和调试器支持等。这些工具可以帮助开发者进行应用程序的编译、调试和部署，提高开发效率。

MicroPython是一种基于Python语言的精简版Python解释器，而Zephyr是一款开源的实时操作系统（RTOS）。下面将以专业的视角详细解释MicroPython的Zephyr使用参考，包括主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

Python语言支持：MicroPython的Zephyr使用参考使得开发者能够使用Python语言进行嵌入式系统开发。这意味着开发者可以利用Python的简洁性和易用性来快速开发嵌入式应用程序，无需学习复杂的低级语言。

实时操作系统支持：Zephyr作为实时操作系统，提供了良好的实时性能和多任务支持。通过MicroPython的Zephyr使用参考，开发者可以在Zephyr操作系统上运行MicroPython解释器，实现实时任务的调度和执行。

低功耗和资源受限设备支持：MicroPython的Zephyr使用参考专注于在低功耗和资源受限的设备上运行。Zephyr操作系统和MicroPython解释器的优化设计使得其适用于嵌入式系统，如传感器节点、物联网设备等。

硬件抽象层（HAL）支持：Zephyr提供了硬件抽象层，使得开发者能够使用统一的API接口来访问硬件资源。MicroPython的Zephyr使用参考充分利用了这一特性，使得开发者可以轻松地与底层硬件进行交互和控制。

应用场景：

物联网设备：MicroPython的Zephyr使用参考在物联网设备开发中具有广泛的应用。开发者可以使用Python语言和Zephyr操作系统来快速开发传感器节点、智能家居设备等，实现数据采集、通信和控制功能。

嵌入式传感器应用：MicroPython的Zephyr使用参考适用于嵌入式传感器应用。通过MicroPython解释器，开发者可以直接操作和读取传感器数据，并将其与Zephyr操作系统的实时任务进行集成，实现实时数据处理和决策。

教育和学习：MicroPython的Zephyr使用参考也适用于教育和学习领域。由于Python语言的易学易用性，开发者可以通过MicroPython和Zephyr操作系统来引导学生学习嵌入式系统开发和实时任务调度等概念。

需要注意的事项：

资源限制：在使用MicroPython的Zephyr使用参考时，需要注意嵌入式设备的资源限制，如内存、处理器性能和存储容量等。合理规划和管理资源，以确保程序的正确运行和性能。

实时性要求：尽管MicroPython的Zephyr使用参考提供了实时操作系统的支持，但需注意实时性要求。某些应用场景可能对实时性有较高要求，开发者需要评估系统的实时性能，并进行相应的优化。

Python语言特性：使用MicroPython进行嵌入式开发需要了解Python语言的特性和限制。某些Python语言的高级特性在嵌入式环境中可能受到限制，开发者需要适应和遵守相关的约束。

总之，MicroPython的Zephyr使用参考充分利用了Python语言和Zephyr操作系统的特性，为嵌入式系统开发提供了便利。

案例1：使用 Zephyr 控制 LED

from machine import Pin, Timer
import time

led = Pin(2, Pin.OUT)  # 创建 LED 对象，使用 GPIO2 引脚

while True:
    led.value(1)  # 将 LED 点亮
    time.sleep(1)  # 等待 1 秒
    led.value(0)  # 将 LED 熄灭
    time.sleep(1)  # 等待 1 秒

解读：这个程序首先创建了一个Pin对象，指定了使用的引脚（GPIO2）。然后进入一个无限循环，在循环中每次将 LED 点亮并等待 1 秒，然后将 LED 熄灭并等待 1 秒。

案例2：使用 Zephyr 控制舵机

from machine import Pin, Servo
import time

servo = Servo(Pin(3), 180)  # 创建舵机对象，使用 GPIO3 引脚，初始角度为 180 度

while True:
    servo.position(0)  # 将舵机转动到最左侧位置
    time.sleep(2)  # 等待 2 秒
    servo.position(90)  # 将舵机转动到最右侧位置
    time.sleep(2)  # 等待 2 秒
    servo.position(180)  # 将舵机转动回中间位置
    time.sleep(2)  # 等待 2 秒

解读：这个程序首先创建了一个Servo对象，指定了使用的引脚（GPIO3），以及初始角度为 180 度。然后进入一个无限循环，在循环中每次将舵机转动到最左侧、最右侧或中间位置，并等待 2 秒。

案例3：使用 Zephyr 控制步进电机

from machine import Pin, StepperMotor
import time

stepper = StepperMotor(Pin(4), 200)  # 创建步进电机对象，使用 GPIO4 引脚，每步角度为 1.8°

while True:
    stepper.step(0)  # 将步进电机转动到最左侧位置
    time.sleep(2)  # 等待 2 秒
    stepper.step(100)  # 将步进电机转动到最右侧位置
    time.sleep(2)  # 等待 2 秒
    stepper.step(-100)  # 将步进电机转动回中间位置
    time.sleep(2)  # 等待 2 秒

解读：这个程序首先创建了一个StepperMotor对象，指定了使用的引脚（GPIO4），以及每步角度为 1.8°。然后进入一个无限循环，在循环中每次将步进电机转动到最左侧、最右侧或中间位置，并等待 2 秒。

案例4：基本LED闪烁

from micropython import const  
import machine  
import utime  
  
LED_PIN = const(0)  
  
def main():  
    pin = machine.Pin(LED_PIN, machine.Pin.OUT)  
    while True:  
        pin.toggle()  
        utime.sleep(1)  
  
main()

要点解读：此代码使用Zephyr的MicroPython运行时来控制一个LED灯，使其每秒钟闪烁一次。代码中，我们首先导入必要的模块和常量，然后定义一个引脚对象来控制LED灯，最后在一个无限循环中切换LED灯的状态并延时一秒钟。

案例5：按键输入

from micropython import const  
import machine  
import utime  
  
BUTTON_PIN = const(1)  
  
def main():  
    pin = machine.Pin(BUTTON_PIN, machine.Pin.IN)  
    while True:  
        if pin.value() == 0:  
            print('Button pressed')  
            utime.sleep(100)  # debounce time  
        else:  
            utime.sleep(10)  
  
main()

要点解读：此代码使用Zephyr的MicroPython运行时来检测一个按键的输入。代码中，我们首先导入必要的模块和常量，然后定义一个引脚对象来检测按键，最后在一个无限循环中检测按键的值并打印消息。为了避免按键抖动，我们在检测到按键按下后会延时100毫秒再检测一次。

案例6：I2C传感器读取数据

from micropython import const  
import machine  
import utime  
import machine_i2c as i2c  
  
I2C_BUS = const(1)  
I2C_ADDR = const(0x48)  
  
def main():  
    i2c.init(I2C_BUS, scl=machine.Pin(21), sda=machine.Pin(20), freq=100000)  
    sensor = i2c.I2CDevice(I2C_BUS, I2C_ADDR)  
    while True:  
        data = sensor.readfrom_mem(0x00, 2)  
        print(data)  
        utime.sleep(1)  
  
main()

要点解读：此代码使用Zephyr的MicroPython运行时来读取一个I2C传感器的数据。代码中，我们首先导入必要的模块和常量，然后初始化I2C总线并定义一个I2C设备对象来连接传感器，最后在一个无限循环中从传感器读取数据并打印出来。这里我们使用了Zephyr提供的machine_i2c模块来进行I2C通信。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。确保正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。