【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 通用控制 esp

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

ESP32-C3是一款由乐鑫科技开发的物联网芯片，它具有以下主要特性：

搭载 RISC-V 32 位单核处理器，时钟频率高达 160 MHz，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)。
内置 400 KB SRAM，384 KB ROM，支持最大 16 MB 的外置 Flash。
集成了天线开关、射频巴伦、功率放大器、接收低噪声放大器、滤波器、电源管理模块等功能，仅需要 20 余个外围元件。
具有 22 个可编程 GPIO 管脚，支持 ADC、SPI、UART、I2C、I2S、RMT、TWAI 和 PWM。
具有完善的安全机制，包括安全启动、Flash 加密、数字签名和 HMAC 外设、世界控制器模块等。
沿用乐鑫成熟的物联网开发框架 ESP-IDF，支持 Arduino 和 MicroPython 等开源平台。

MicroPython的ESP32-C3通用控制模块esp是MicroPython中的一个重要模块，提供了对ESP32-C3芯片的高级控制和功能扩展接口。以下是对其主要特点、应用场景和需要注意的事项的详细解释。

主要特点：

Wi-Fi和蓝牙支持：esp模块提供了对ESP32-C3芯片内置的Wi-Fi和蓝牙功能的高级控制接口。开发人员可以使用这些接口进行无线网络连接、蓝牙设备通信和数据传输。

网络协议支持：esp模块支持多种网络协议，如HTTP、MQTT、WebSocket等。开发人员可以通过这些协议实现与云服务器的通信、远程控制和数据传输。

文件系统和存储支持：esp模块提供了对ESP32-C3芯片上的文件系统和存储器的访问接口。开发人员可以读写文件、管理文件系统和使用外部存储设备（如SD卡）进行数据存储。

定时器和任务调度：esp模块支持定时器功能和任务调度，可以实现定时任务的执行和多任务的协调。这对于需要按计划执行某些操作或需要同时处理多个任务的应用非常有用。

应用场景：

物联网（IoT）应用：ESP32-C3芯片具有Wi-Fi和蓝牙功能，结合esp模块可以方便地开发物联网应用。例如，远程传感器监测、智能家居控制、远程数据采集等。

无线通信应用：esp模块提供了丰富的网络协议支持，适用于各种无线通信应用。例如，通过HTTP协议进行数据交互、使用MQTT协议实现发布-订阅模式的通信、通过WebSocket实现实时数据传输等。

数据存储和管理：esp模块的文件系统和存储接口使其适用于需要数据存储和管理的应用场景。开发人员可以将数据保存在ESP32-C3芯片上的文件系统中，或者使用外部存储设备进行数据存储。

需要注意的事项：

网络稳定性：在开发使用esp模块的网络应用时，需要注意网络的稳定性和可靠性。合理处理网络连接的异常情况和错误处理，以确保应用的稳定运行。

存储器限制：ESP32-C3的存储器资源有限，包括RAM和闪存的容量。在使用esp模块进行数据存储时，需要注意存储器的使用情况，避免出现存储空间不足或数据丢失的问题。

资源冲突：ESP32-C3芯片上的资源有限，包括GPIO引脚、定时器等。在使用esp模块进行控制和功能扩展时，需要注意资源的分配和冲突问题，避免意外的结果或硬件损坏。

综上所述，MicroPython的ESP32-C3通用控制模块esp提供了对ESP32-C3芯片的高级控制和功能扩展接口。其主要特点包括Wi-Fi和蓝牙支持、网络协议支持、文件系统和存储支持以及定时器和任务调度。它适用于物联网应用、无线通信应用和数据存储和管理等场景。在使用时，需要注意网络稳定性、存储器限制和资源冲突等方面的事项。

案例1：使用esp函数获取设备信息

import esp  
  
# 获取设备信息  
info = esp.get_info()  
  
# 打印设备信息  
print("Chip ID: %s" % info["chipid"])  
print("Flash Size: %d KB" % info["flash_size"])  
print("Free Heap: %d KB" % info["free_heap"])  
print("SDK Version: %s" % info["sdk_version"])

要点解读：
从esp模块中导入get_info函数。
使用get_info函数获取设备信息，将返回的信息存储在info变量中。
通过info变量中的键值对，打印出设备芯片ID、闪存大小、可用堆内存、SDK版本等信息。

案例2：使用esp函数设置WiFi参数

import network  
import esp  
  
# 设置WiFi SSID和密码  
esp.wifi.config("SSID", "password")  
  
# 连接到WiFi网络  
esp.wifi.connect()  
  
# 等待连接成功  
while not esp.wifi.isconnected():  
    pass  
  
# 获取IP地址  
ip = esp.wifi.ifconfig()[0]  
print("WiFi connected, IP address: %s" % ip)

要点解读：
从esp模块中导入wifi子模块，并使用config函数设置WiFi的SSID和密码。
使用wifi对象的connect方法连接到WiFi网络。
使用一个循环等待WiFi连接成功。在这个例子中，我们使用了while not esp.wifi.isconnected(): pass来等待连接建立。
通过esp.wifi.ifconfig()获取设备的IP地址，并打印出来。

案例3：使用esp函数控制GPIO引脚

import machine  
import esp  
import utime  
  
# 设置GPIO16为输出模式，并初始化为低电平  
pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)  
pin16.value(0)  
utime.sleep(1)  
  
# 将GPIO16输出高电平，点亮LED灯，并延时1秒  
pin16.value(1)  
utime.sleep(1)  
  
# 将GPIO16输出低电平，熄灭LED灯，并延时1秒  
pin16.value(0)  
utime.sleep(1)

要点解读：
从machine模块中导入Pin类。
使用Pin类创建一个GPIO对象，将GPIO16设置为输出模式，并初始化为低电平，将其赋值给pin16变量。
使用pin16.value()函数控制GPIO16的输出电平。将GPIO16输出高电平，点亮LED灯，并延时1秒钟；再将GPIO16输出低电平，熄灭LED灯，并延时1秒钟。

案例4：Wi-Fi连接和发送HTTP请求：

import esp
import network

esp.osdebug(None)
wifi = network.WLAN(network.STA_IF)
wifi.active(True)
wifi.connect("your_wifi_ssid", "your_wifi_password")

# 等待Wi-Fi连接成功
while not wifi.isconnected():
    pass

import urequests

response = urequests.get("http://api.example.com/data")
print(response.text)

解读：
代码首先初始化Wi-Fi连接，并使用SSID和密码连接到无线网络。
然后，使用urequests库发送HTTP GET请求到指定的API地址。
最后，打印响应文本。

案例5：控制GPIO输出：

import machine
import time

led_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

while True:
    led_pin.value(1)
    time.sleep(1)
    led_pin.value(0)
    time.sleep(1)

解读：
代码使用machine模块初始化GPIO引脚2作为输出引脚，连接到LED。
使用value()方法控制引脚输出高电平（点亮LED）或低电平（熄灭LED）。
使用time.sleep()方法实现LED状态的定时切换。

案例6：读取ADC传感器数据：

import machine

adc_pin = machine.ADC(0)

while True:
    adc_value = adc_pin.read()
    print("ADC Value:", adc_value)

解读：
代码使用machine模块初始化ADC引脚0，连接到ADC传感器。
使用read()方法读取ADC引脚的模拟值，该值范围通常是0到1023。
打印读取到的ADC数值。

案例7：获取ESP32-C3芯片的唯一标识符（MAC地址）

import esp

# 获取ESP32-C3的MAC地址
mac = esp.get_idf_version()
print("MAC Address:", mac)

要点解读：
导入esp模块。
使用esp.get_idf_version()函数获取ESP32-C3芯片的唯一标识符，即MAC地址。
将获取到的MAC地址打印出来。

案例8：重启ESP32-C3

import esp

# 重启ESP32-C3
esp.restart()

要点解读：
导入esp模块。
使用esp.restart()函数重启ESP32-C3。

案例9：设置和获取ESP32-C3芯片的功率模式

import esp

# 获取当前功率模式
power_mode = esp.power_mode()
print("Current Power Mode:", power_mode)

# 设置为最大功率模式
esp.power_mode(esp.POWER_MODE_MAX)

# 获取更新后的功率模式
power_mode = esp.power_mode()
print("Updated Power Mode:", power_mode)

要点解读：
导入esp模块。
使用esp.power_mode()函数获取ESP32-C3芯片的当前功率模式。
将获取到的功率模式打印出来。
使用esp.power_mode(esp.POWER_MODE_MAX)函数将功率模式设置为最大功率模式。
再次使用esp.power_mode()函数获取更新后的功率模式，并将其打印出来。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。