【花雕学编程】Arduino LCD 之自定义字符动画-CSDN博客

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《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍：
在电子制作与智能控制的应用领域：广泛涉及了Arduino BLDC、Arduino CNC、Arduino ESP32 SPP、Arduino FreeRTOS、Arduino FOC、Arduino GRBL、Arduino HTTP、Arduino HUB75、Arduino IoT Cloud、Arduino JSON、Arduino LCD、Arduino OLED、Arduino LVGL、Arduino PID 及 Arduino TFT 等方面的相关拓展思路和众多参考案例。本专栏目前博客近2300篇。
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

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Arduino LCD：专业视角下的全面解析
在嵌入式系统开发中，LCD（Liquid Crystal Display）液晶显示屏是实现信息可视化和人机交互的重要组成部分。Arduino 作为广泛应用的开源硬件平台，其对多种类型 LCD 屏幕的良好支持，使得开发者能够快速构建低成本、高可用性的显示系统。

一、主要特点

接口种类丰富
字符型 LCD（如 16x2、20x4）：使用 HD44780 控制器，常见于基础教学项目；
图形点阵 LCD（如 128x64 OLED、TFT 彩色屏）：支持自由绘图，适合复杂界面；
通信方式多样：
并行接口（8位/4位模式）
I²C 接口（节省引脚资源）
SPI 接口（高速数据传输）
低功耗与稳定性强
多数 LCD 模块（尤其是OLED）具有较低功耗特性，适用于电池供电设备；
工作电压范围宽（3.3V~5V），兼容性强；
支持长时间连续运行，稳定性好。
图形与文本混合显示能力强
字符型 LCD 可自定义字符（最多8个用户定义字符）；
图形型 LCD 支持绘制线条、矩形、圆形、图像等；
支持多字体、中文字符（需加载字库）及动态刷新。
开发资源成熟
社区提供大量现成库函数，例如：
LiquidCrystal（用于HD44780字符屏）
U8g2lib / SSD1306（用于OLED图形屏）
TFT_eSPI / ILI9341（用于TFT彩色屏）
支持 Arduino IDE、PlatformIO 等主流开发环境。
可扩展性与集成度高
可与其他传感器、执行器、无线模块（如蓝牙、Wi-Fi）协同工作；
适合作为小型监控终端、状态面板、操作引导界面；
支持远程控制更新内容（通过串口或网络协议）。

二、典型应用场景

工业控制系统
显示PLC状态、温度、压力、液位等实时参数；
提供本地操作提示与报警信息；
替代传统按钮+LED指示灯组合，提升操作效率。
智能家居与物联网
智能网关设备显示连接状态、传感器数据、Wi-Fi强度；
家庭气象站展示温湿度、风速、空气质量等；
智能门锁显示“开锁成功”、“密码错误”等反馈信息。
教育与实验教学
编程入门教学中展示变量值、调试信息；
嵌入式课程讲解GPIO、I²C/SPI通信、中断等核心概念；
学生创新项目中实现信息反馈与人机交互。
商业与零售设备
自助服务终端显示操作指引；
POS收银机显示商品名称、价格、支付状态；
智能售货机显示商品介绍与购买提示。
农业与环境监测
土壤湿度、光照强度、CO₂浓度等传感器数据显示；
温室大棚控制器的状态反馈；
水质检测仪、气象站的数据输出。
艺术装置与互动展览
数字艺术展中的文字说明与引导；
科技馆互动装置的操作提示；
商场数字标牌系统的静态/动态信息展示。

三、注意事项

合理选择LCD类型与尺寸
根据功能需求选择字符型或图形型屏幕；
小型项目优先考虑 I²C 接口的 OLED 屏幕（如 SSD1306）；
高分辨率或彩色需求则选择 TFT 类屏幕（如 ILI9341）。
避免频繁全屏刷新
对图形型屏幕而言，每次全屏重绘会显著增加CPU负载；
应采用局部刷新策略，仅更新变化部分区域；
使用双缓冲机制可减少画面闪烁，但需权衡内存占用。
注意电源管理与背光控制
OLED 屏幕无需背光，功耗更低；
LCD 背光亮度应根据环境调整，避免过亮刺眼；
若为低功耗设计，可在空闲时关闭背光或进入休眠模式。
字体与图标资源优化
中文显示需加载字库，可能占用较大Flash空间；
合理裁剪字库，仅包含常用汉字以节省资源；
图标建议使用点阵格式并压缩存储。
兼容性与接口配置
不同型号的LCD模块可能需要不同的初始化设置；
注意I²C地址冲突问题（可通过逻辑分析仪或扫描工具排查）；
使用电平转换器确保3.3V模块与5V主控兼容。
代码结构与维护性
将LCD相关逻辑封装为独立模块或类，便于复用；
注释清晰，命名规范，提高后期维护效率；
提供串口调试接口或OTA升级能力，方便远程修改显示内容。

在 Arduino 项目中，自定义字符动画（Custom Character Animation）是一种通过编程方式在字符型 LCD（如常见的 1602 或 2004 LCD）上创建和显示动态图像的技术。这种技术允许用户超越标准 ASCII 字符集的限制，利用 LCD 的 CGRAM（Character Generator RAM）来设计并展示个性化的字符或图标，并通过连续播放这些字符实现动画效果。

1、主要特点
高度自定义性
用户可以自由设计每个字符的像素布局，创造出独一无二的图形。
支持最多8个自定义字符（对于大多数LCD），每个字符由5×8或5×11像素组成。
低资源占用
自定义字符仅需少量字节来存储其位图数据，非常适合内存有限的Arduino设备。
相较于使用图形LCD进行动画，此方法更节省资源且易于实现。
简单易用
利用LiquidCrystal库提供的createChar()函数即可轻松加载自定义字符到CGRAM中。
动画可通过循环切换不同的自定义字符帧来实现。
灵活性强
可以将多个自定义字符组合起来形成更大的图案或场景。
支持简单的帧间过渡效果，比如滚动、闪烁等。

2、应用场景
状态指示器
在工业控制系统中，作为状态灯或进度条，显示设备的工作状态。
示例：一个正在加载的数据处理系统，可以用小方块逐渐填满屏幕表示进度。
信息提示与警告
展示警报级别或通知消息，例如电池电量低时显示逐渐减少的电池图标。
示例：当温度超过设定阈值时，在LCD上显示火焰图标并伴有闪烁效果。
教育工具
用于教学目的，帮助学生理解如何在微控制器上控制显示器输出。
示例：演示基本的动画原理，让学生编写代码让一个小人在屏幕上行走。
娱乐应用
创建简单的游戏或趣味动画，增加项目的趣味性和互动性。
示例：制作一款基于LCD的小型迷宫游戏，玩家可以通过按键控制角色移动。
创意项目
DIY爱好者可以用来制作独特的电子艺术品或装饰品。
示例：设计一系列节日主题的动画，如圣诞节期间显示雪花飘落的动画。

3、需要注意的事项
CGRAM容量限制
大多数字符LCD只有有限的空间（通常为8个字符）用于自定义字符。
如果需要更多自定义字符，可能需要考虑其他类型的显示屏，如图形LCD。
动画流畅度
调整动画帧之间的延迟时间以获得最佳视觉效果，但过长的延迟会导致动画看起来不连贯，而过短则可能导致视觉疲劳。
建议根据具体应用场景调整帧率。
字符设计技巧
设计字符时要考虑其在LCD上的显示效果，确保清晰可辨。
对于复杂的图案，尝试将其分解成几个简单的部分依次显示。
兼容性问题
不同型号的LCD可能对自定义字符的支持有所不同，请查阅相关文档确认支持情况。
使用特定的库（如LiquidCrystal_I2C）时，确保正确初始化并配置好通信接口。
性能优化
尽量减少不必要的重绘操作，只更新发生变化的部分。
在大型项目中，合理安排自定义字符的分配，避免浪费宝贵的CGRAM空间。

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1、自定义字符闪烁动画

#include <LiquidCrystal.h>

// 初始化LCD，设定RS, E, D4, D5, D6, D7引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// 定义自定义字符的点阵数据
byte heart[8] = {
  B00000,
  B01010,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B01110,
  B00100,
  B00000
};

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // 设置LCD的列数和行数
  lcd.createChar(0, heart); // 创建自定义字符
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0); // 设置光标位置
  lcd.write(byte(0)); // 显示自定义字符
  delay(500); // 延迟500毫秒
  lcd.setCursor(0, 0); // 设置光标位置
  lcd.write(byte(0)); // 再次显示自定义字符
  delay(500); // 延迟500毫秒
}

要点解读：
自定义字符创建：使用lcd.createChar函数将自定义字符存储到LCD的CGRAM中。
闪烁效果：通过控制字符的显示和隐藏实现闪烁效果。
显示控制：使用lcd.write函数显示自定义字符。

2、自定义字符滚动动画

#include <LiquidCrystal.h>

// 初始化LCD，设定RS, E, D4, D5, D6, D7引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// 定义自定义字符的点阵数据
byte arrow[8] = {
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000
};

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // 设置LCD的列数和行数
  lcd.createChar(0, arrow); // 创建自定义字符
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    lcd.setCursor(i, 0); // 设置光标位置
    lcd.write(byte(0)); // 显示自定义字符
    delay(200); // 延迟200毫秒
  }
}

要点解读：
自定义字符创建：使用lcd.createChar函数将自定义字符存储到LCD的CGRAM中。
滚动效果：通过控制字符的显示位置实现滚动效果。
显示控制：使用lcd.write函数显示自定义字符。

3、自定义字符动态变化动画

#include <LiquidCrystal.h>

// 初始化LCD，设定RS, E, D4, D5, D6, D7引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// 定义自定义字符的点阵数据
byte heart[8] = {
  B00000,
  B01010,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B01110,
  B00100,
  B00000
};

byte club[8] = {
  B00000,
  B01010,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B01110,
  B00100,
  B00000
};

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // 设置LCD的列数和行数
  lcd.createChar(0, heart); // 创建自定义字符
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0); // 设置光标位置
  lcd.write(byte(0)); // 显示自定义字符
  delay(1000); // 延迟1000毫秒

  lcd.createChar(0, club); // 更新自定义字符
  lcd.setCursor(0, 0); // 设置光标位置
  lcd.write(byte(0)); // 显示自定义字符
  delay(1000); // 延迟1000毫秒
}

要点解读：
自定义字符创建：使用lcd.createChar函数将自定义字符存储到LCD的CGRAM中。
动态变化：通过更新自定义字符的点阵数据实现动态变化效果。
显示控制：使用lcd.write函数显示自定义字符。

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4、进度条动画

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2); // RS, RW, EN, D4-D7
 
byte p20[8] = {B10000, B10000, B10000, B10000, B10000, B00000, B00000, B00000}; // 填充20%的字符
byte p40[8] = {B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B00000, B00000, B00000}; // 填充40%
byte p60[8] = {B11100, B11100, B11100, B11100, B11100, B00000, B00000, B00000}; // 填充60%
byte p80[8] = {B11110, B11110, B11110, B11110, B11110, B00000, B00000, B00000}; // 填充80%
byte p100[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B00000, B00000, B00000}; // 填充100%
 
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.createChar(0, p20);
  lcd.createChar(1, p40);
  lcd.createChar(2, p60);
  lcd.createChar(3, p80);
  lcd.createChar(4, p100);
}
 
void loop() {
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    lcd.write(i % 5); // 循环显示0-4的自定义字符
    delay(100);
  }
  lcd.clear();
}

要点解读
自定义字符设计：通过5×8像素网格定义进度条的5个阶段（20%、40%、60%、80%、100%）。
动态显示：在loop()中循环写入不同阶段的字符，实现进度条从左到右的动画效果。
应用场景：适用于需要可视化进度反馈的场景（如文件传输、任务加载）。

5、动态温度/风扇图标

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);
 
byte degree[8] = {B00110, B01001, B01001, B00110, B00000, B00000, B00000, B00000}; // 温度符号
byte fan_on[8] = {B00100, B10101, B11111, B01110, B01110, B00100, B10101, B00000}; // 风扇开启
byte fan_off[8] = {B00100, B00100, B11111, B00100, B00100, B00100, B00100, B00000}; // 风扇关闭
 
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.createChar(0, degree);
  lcd.createChar(1, fan_off);
  lcd.createChar(2, fan_on);
}
 
void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp:25");
  lcd.write(byte(0)); // 显示温度符号
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.write(byte(1)); // 默认显示风扇关闭
  
  // 模拟风扇状态切换
  delay(2000);
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.write(byte(2)); // 切换为风扇开启
  delay(2000);
}

要点解读
图标设计：自定义温度符号（°C）和风扇图标（开/关状态）。
状态切换：通过write()函数动态更新风扇图标，模拟实际设备的状态变化。
应用场景：适用于智能家居设备（如恒温器、风扇控制器）的界面显示。

6、简单动画（如蝴蝶翅膀扇动）

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);
 
// 蝴蝶翅膀展开状态
byte wing_open[8] = {B00100, B01110, B11111, B11111, B11111, B01110, B00100, B00000};
// 蝴蝶翅膀闭合状态
byte wing_closed[8] = {B00100, B00100, B01110, B00100, B00100, B00100, B00100, B00000};
 
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.createChar(0, wing_closed);
  lcd.createChar(1, wing_open);
}
 
void loop() {
  lcd.setCursor(7, 0); // 居中显示
  lcd.write(byte(0)); // 显示闭合翅膀
  delay(500);
  lcd.write(byte(1)); // 切换为展开翅膀
  delay(500);
}

要点解读
动画设计：通过交替显示翅膀闭合和展开的自定义字符，实现简单动画效果。
延时控制：使用delay()控制动画帧率，避免过快或过慢。
应用场景：适用于教育项目（如生物教学演示）或装饰性电子装置。

注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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