《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍：
在电子制作与智能控制的应用领域：广泛涉及了Arduino BLDC、Arduino CNC、Arduino ESP32 SPP、Arduino FreeRTOS、Arduino FOC、Arduino GRBL、Arduino HTTP、Arduino HUB75、Arduino IoT Cloud、Arduino JSON、Arduino LCD、Arduino OLED、Arduino LVGL、Arduino PID 及 Arduino TFT 等方面的相关拓展思路和众多参考案例。本专栏目前博客近2300篇。
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。
Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
概念概述
Arduino OLED 指的是将 Arduino 开发平台与 OLED（有机发光二极管）显示屏相结合的应用组合。Arduino 是开源电子原型平台，具备灵活的硬件扩展性和简单易上手的编程环境；OLED 显示屏则以其自发光、高对比度、宽视角、响应速度快等优势，为信息展示提供了优质的视觉体验。二者结合能实现各类数据显示、图形绘制及交互界面展示等功能，在电子制作、物联网、机器人等诸多领域广泛应用。
详细解释
Arduino 相关特性
硬件特性
开源设计：Arduino 的硬件设计方案完全公开，用户能够获取其原理图、PCB 版图等详细资料。这不仅降低了开发成本，还方便开发者根据自身需求对硬件进行修改和扩展，例如制作自定义外形或功能的开发板。
丰富接口资源：Arduino 开发板配备了多种类型的接口。数字输入输出引脚可用于连接开关、继电器、LED 等设备，实现数字信号的读取和输出控制；模拟输入引脚能够采集如温度传感器、光照传感器输出的连续模拟信号，经内部 ADC（模拟 - 数字转换器）转换为数字值供程序处理。
多种供电方式：支持 USB 供电、外接电源适配器供电以及电池供电等多种方式。使用 USB 供电时，可方便地与计算机连接进行程序上传和调试；外接电源适配器则能提供稳定的电源，适用于长时间运行的项目；电池供电赋予了 Arduino 设备便携性，可应用于移动监测等场景。
软件特性
简易编程环境：Arduino 使用基于 C/C++ 的编程语言，其语法简洁易懂。Arduino IDE 是专门为其开发的集成开发环境，具有跨平台性，可在 Windows、Mac OS、Linux 等操作系统上运行。IDE 提供了直观的代码编辑界面、便捷的编译和上传功能，还内置了大量示例代码，帮助初学者快速入门。
庞大的库资源：Arduino 社区拥有丰富的开源库，涵盖了传感器驱动、通信协议、图形绘制等各个领域。例如，Wire 库用于 I2C 通信，SPI 库用于 SPI 通信，开发者可以直接调用这些库，无需从头编写底层代码，大大提高了开发效率。
OLED 显示屏特性
显示原理
OLED 基于有机材料的电致发光特性工作。当在有机材料层两端施加电压时，电子从阴极注入，空穴从阳极注入，二者在有机材料中相遇并复合，释放出能量以光的形式呈现，从而实现发光显示。由于每个像素都能独立发光，OLED 显示屏无需背光源。
性能优势
自发光与高对比度：自发光特性使得 OLED 能够实现真正的黑色显示，因为不发光的像素完全不产生光线。这使得其对比度极高，图像的亮部更亮，暗部更暗，色彩表现更加生动逼真。
宽视角：OLED 的视角非常宽广，通常可达 170° 以上。从不同角度观看显示屏，画面的颜色和亮度变化极小，能为用户提供一致的视觉体验，适用于各种需要多角度观察的应用场景。
快速响应时间：OLED 的响应时间极短，一般在几微秒到几十微秒之间。相比传统的液晶显示屏，OLED 在显示动态画面时不会出现拖影现象，能够清晰、流畅地展示快速变化的图像，如动画、视频等。
轻薄与低功耗：由于无需背光源，OLED 显示屏的结构更加简单，厚度更薄，重量更轻。同时，其在显示黑色画面时几乎不消耗电能，只有发光的像素才会消耗功率，因此在显示深色画面较多的场景下，功耗显著降低。
Arduino 与 OLED 的连接和通信
通信接口类型
SPI（Serial Peripheral Interface）：SPI 是一种高速的全双工串行通信协议，Arduino 通过 SPI 接口与 OLED 显示屏连接时，通常需要使用时钟线（SCK）、主输出从输入线（MOSI）、主输入从输出线（MISO）和片选线（SS）。SPI 通信速度快，适合需要快速传输大量数据的应用场景，如显示高分辨率的图像或视频流。
I2C（Inter - Integrated Circuit）：I2C 是一种串行通信协议，使用两根线进行通信，即时钟线（SCL）和数据线（SDA）。I2C 接口简单，占用 Arduino 的引脚资源少，并且支持多个设备挂载在同一总线上，通过不同的设备地址进行区分。在一些对引脚资源要求较高的项目中，I2C 接口更为适用。
通信流程
初始化：在 Arduino 代码中，首先需要初始化所选的通信接口（SPI 或 I2C），并设置相关的通信参数，如时钟频率、设备地址等。
发送数据：Arduino 根据需要显示的内容，将数据按照 OLED 显示屏的通信协议进行编码，然后通过通信接口发送给 OLED 显示屏。数据可以是字符、数字、图形等信息。
显示更新：OLED 显示屏接收到数据后，对其进行解码和处理，将相应的内容显示在屏幕上。为了实现动态显示效果，Arduino 可以定期更新发送的数据，使 OLED 显示屏不断刷新显示内容。
应用场景
数据监测与显示：在环境监测系统中，Arduino 连接各种传感器（如温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器等）采集环境数据，然后将数据通过通信接口传输到 OLED 显示屏上进行实时显示。用户可以直观地了解环境参数的变化情况。
智能家居控制：在智能家居系统中，Arduino 作为控制核心，连接各种家电设备和传感器。OLED 显示屏可以显示家电设备的状态（如开关状态、温度设置等），并提供操作菜单，用户可以通过触摸按键或其他输入设备在 OLED 显示屏上进行操作，实现对家电设备的远程控制。
机器人交互界面：在机器人项目中，OLED 显示屏可以作为机器人的交互界面，显示机器人的工作状态、任务进度、传感器数据等信息。同时，还可以显示一些动画或图标，增强机器人的人机交互体验。
手持设备与可穿戴设备：由于 OLED 显示屏的轻薄和低功耗特性，与 Arduino 结合可用于开发手持设备和可穿戴设备。例如，制作一个便携式的健康监测设备，通过 Arduino 连接心率传感器、计步器等，将监测数据显示在 OLED 显示屏上，方便用户随时查看自己的健康状况。
在Arduino项目中，OLED之逐字显示文本信息（Character-by-Character Text Display on OLED） 是一种提升用户体验、增加互动性的方法。通过逐字或逐行显示文本，可以模拟打字机效果，适用于需要引导用户注意力或提供逐步信息的场景。以下从 主要特点、应用场景 和 注意事项 三个方面进行详细解析。
一、主要特点
- 增强视觉体验
• 逐字显示文本能够吸引用户的注意力，并给予其足够的时间来阅读和理解每一段文字内容。
• 可以根据文本长度自动调整显示速度，确保信息传递的有效性。 - 节省屏幕资源
• 在小尺寸OLED屏幕上，逐字显示可以避免一次性显示过多信息导致的拥挤感，有助于保持界面清晰简洁。
• 特别适合字符数较多但每次只需展示部分内容的应用。 - 灵活的控制方式
• 开发者可以根据需求设置字符之间的间隔时间，实现不同的动画效果（如快速滚动、慢速呈现等）。
• 支持动态更新文本内容，适应实时变化的信息流。 - 易于集成与扩展
• Arduino平台支持多种OLED驱动库（如Adafruit_SSD1306、U8g2），这些库通常提供了丰富的文本处理函数，便于开发者快速实现功能。
• 可与其他传感器或输入设备结合使用，响应外部事件触发文本显示。 - 低功耗优势
• OLED屏幕本身具有低功耗特性，而逐字显示进一步减少了同时点亮的像素数量，有助于延长电池供电设备的工作时间。
二、应用场景
- 智能穿戴设备
• 在手表或健身追踪器上逐字显示通知消息，确保用户不会错过重要信息的同时，也避免了频繁查看手机的不便。
• 示例：收到新短信时，在OLED屏幕上逐字显示发件人姓名及简短内容摘要。 - 智能家居控制面板
• 当用户操作设备时，通过逐字显示状态提示或操作结果，提高交互友好度。
• 示例：当调节灯光亮度时，OLED屏上逐字显示“正在调整亮度至50%”。 - 教育与培训工具
• 制作基于Arduino的学习装置，用于教授编程概念或语言学习，逐字显示代码解释或单词释义。
• 示例：电子词典设备，逐字显示单词定义。 - 工业自动化系统
• 在工业环境中，用于显示机器运行状态、故障报警等信息，帮助维护人员及时了解设备状况。
• 示例：生产设备出现异常时，OLED显示屏逐字显示错误代码及其含义。 - 艺术装置与创意项目
• 结合传感器数据或其他输入源，创建具有互动性的艺术作品或游戏，逐字显示故事叙述或得分情况。
• 示例：基于声音强度变化的互动艺术装置，逐字显示观众产生的音量等级描述。
三、注意事项
- 帧率与刷新频率
• 确保逐字显示的速度适中，既能让用户舒适地阅读，又不至于因过慢影响整体流畅度。
• 避免过高频率刷新导致屏幕闪烁或增加不必要的功耗。 - 内存管理
• 对于较长的文本串，需考虑Arduino内存限制，防止超出容量引发崩溃。
• 可采用分段加载策略，仅在需要时加载部分文本到内存中进行显示。 - 字体大小与间距
• 合理选择字体大小以适应屏幕分辨率，避免文字过小难以辨认或过大造成浪费空间。
• 调整字符间的水平和垂直间距，保证文本排版美观易读。 - 兼容性测试
• 不同型号的OLED屏幕可能有不同的物理尺寸和分辨率，开发过程中应充分测试以确保显示效果一致。
• 使用标准库函数编写代码，以便更容易移植到其他硬件平台上。 - 电源稳定性
• 尤其是在电池供电的情况下，注意电源电压波动对OLED显示质量的影响。
• 若发现显示不稳定或出现残影现象，检查电源电路设计是否合理，必要时添加滤波电容。 - 调试与优化
• 利用串口输出或其他调试手段监控程序执行流程，排查潜在问题。
• 通过实验确定最佳的字符间歇时间和移动速度参数值，优化用户体验。
1、基础逐字显示文本
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED显示屏幕的宽度，以像素计
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED显示屏幕的高度，以像素计
#define OLED_RESET -1 // 不使用复位引脚
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
const char* message = "Hello, OLED!";
void setup() {
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // 连接到OLED显示屏
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
for (;;); // 进入无限循环，无法初始化显示屏
}
display.clearDisplay(); // 清屏
display.setTextSize(1); // 设置文本大小
display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // 设置文本颜色为白色
display.setCursor(0, 10); // 设置文本起始位置
}
void loop() {
for (int i = 0; i < strlen(message); i++) {
display.clearDisplay(); // 清屏
display.setCursor(0, 10); // 设置文本起始位置
display.print(message[i]); // 显示当前字符
display.display(); // 刷新显示
delay(500); // 每个字符显示500毫秒
}
}
要点解读：
逐字显示：通过循环逐个字符显示文本。
清屏操作：每次显示一个字符前清屏，避免字符叠加。
显示更新：使用display.display函数刷新屏幕，显示当前字符。
延迟控制：通过delay函数控制每个字符的显示时间。
2、逐字显示带滚动效果
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED显示屏幕的宽度，以像素计
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED显示屏幕的高度，以像素计
#define OLED_RESET -1 // 不使用复位引脚
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
const char* message = "Hello, OLED!";
void setup() {
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // 连接到OLED显示屏
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
for (;;); // 进入无限循环，无法初始化显示屏
}
display.clearDisplay(); // 清屏
display.setTextSize(1); // 设置文本大小
display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // 设置文本颜色为白色
display.setCursor(0, 10); // 设置文本起始位置
}
void loop() {
int cursorX = 0;
for (int i = 0; i < strlen(message); i++) {
display.setCursor(cursorX, 10); // 设置文本起始位置
display.print(message[i]); // 显示当前字符
display.display(); // 刷新显示
cursorX += 8; // 每个字符宽度为8像素
delay(500); // 每个字符显示500毫秒
}
}
要点解读：
滚动效果：通过逐步增加cursorX实现文本的滚动效果。
逐字显示：每次显示一个字符，并逐步移动光标位置。
显示更新：使用display.display函数刷新屏幕，显示当前字符。
延迟控制：通过delay函数控制每个字符的显示时间。
3、逐字显示带动态清屏
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED显示屏幕的宽度，以像素计
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED显示屏幕的高度，以像素计
#define OLED_RESET -1 // 不使用复位引脚
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
const char* message = "Hello, OLED!";
void setup() {
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // 连接到OLED显示屏
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
for (;;); // 进入无限循环，无法初始化显示屏
}
display.clearDisplay(); // 清屏
display.setTextSize(1); // 设置文本大小
display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // 设置文本颜色为白色
display.setCursor(0, 10); // 设置文本起始位置
}
void loop() {
for (int i = 0; i < strlen(message); i++) {
display.clearDisplay(); // 清屏
display.setCursor(0, 10); // 设置文本起始位置
display.print(message[i]); // 显示当前字符
display.display(); // 刷新显示
delay(500); // 每个字符显示500毫秒
}
delay(2000); // 全部字符显示完毕后延迟2秒
display.clearDisplay(); // 清屏
display.display(); // 刷新显示
}
要点解读：
动态清屏：在所有字符显示完毕后清屏，避免文本残留。
逐字显示：通过循环逐个字符显示文本。
显示更新：使用display.display函数刷新屏幕，显示当前字符。
延迟控制：通过delay函数控制每个字符的显示时间。
4、基础逐字打印效果（基于U8g2库）
#include <U8g2lib.h>
#include <Wire.h>
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
const char* text = "Hello, Arduino OLED!";
int currentIndex = 0;
void setup() {
u8g2.begin();
u8g2.setContrast(200);
}
void loop() {
if (currentIndex < strlen(text)) {
u8g2.firstPage();
do {
char buffer[20];
strncpy(buffer, text, currentIndex + 1); // 逐字复制到缓冲区
buffer[currentIndex + 1] = '\0'; // 确保字符串终止
u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);
u8g2.drawStr(10, 20, buffer);
} while (u8g2.nextPage());
currentIndex++;
delay(200); // 控制打印速度
} else {
delay(1000); // 显示完成后暂停1秒
currentIndex = 0; // 重置索引以重新开始
}
}
要点解读：
逐字控制：通过currentIndex逐字符复制到缓冲区，实现打字机效果。
字符串处理：strncpy和终止符\0确保每次仅显示部分文本。
循环重置：文本显示完成后重置索引，实现循环播放。
5、带缓冲区的多行逐字显示（基于Adafruit GFX库）
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
String receivedText = "";
int displayLine = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
display.clearDisplay();
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
receivedText = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取串口数据
displayLine = 0;
}
if (millis() % 500 < 50) { // 模拟逐字显示延迟
static int charIndex = 0;
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
// 提取当前行并逐字显示
int nextLine = receivedText.indexOf('\n', charIndex);
String line = (nextLine == -1) ?
receivedText.substring(charIndex) :
receivedText.substring(charIndex, nextLine);
for (int i = 0; i <= line.length(); i++) {
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, displayLine * 10);
display.print(line.substring(0, i));
display.display();
delay(50); // 逐字延迟
}
if (nextLine != -1) {
charIndex = nextLine + 1;
displayLine++;
} else {
charIndex = 0;
}
}
}
要点解读：
多行处理：通过\n分隔多行文本，动态计算行高。
串口交互：从串口接收数据，支持实时更新显示内容。
缓冲区管理：使用String类型和substring逐字截取，避免固定数组限制。
6、交互式动态文本（圆弧+椭圆动态组合）
#include <U8g2lib.h>
#include <Wire.h>
U8g2_SSD1306_128X32_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8g2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
const char* menuItems[] = {"Start", "Settings", "About", "Exit"};
int selectedItem = 0;
int highlightIndex = 0;
#define BUTTON_PIN 2
void setup() {
u8g2.begin();
u8g2.setContrast(200);
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
selectedItem = (selectedItem + 1) % 4; // 切换选项
highlightIndex = 0;
delay(300); // 防抖延迟
}
u8g2.firstPage();
do {
u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);
// 逐字高亮显示当前选项
for (int i = 0; i <= strlen(menuItems[selectedItem]); i++) {
u8g2.clearBuffer();
char buffer[20];
strncpy(buffer, menuItems[selectedItem], i);
buffer[i] = '\0';
if (i == strlen(menuItems[selectedItem])) {
u8g2.drawStr(0, 20, "> "); // 添加光标
}
u8g2.drawStr(20, 20, buffer);
u8g2.sendBuffer();
delay(100); // 高亮动画速度
}
} while (u8g2.nextPage());
}
要点解读：
交互设计：按钮切换选项，结合digitalRead和防抖逻辑。
高亮效果：通过逐字打印和光标符号（>）指示当前选中项。
动态更新：clearBuffer()和sendBuffer()实现局部刷新，提升性能。
注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。
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