非抢占系统的编程注意事项

非抢占系统中，必须程序中主动放权或任务挂起，其他任务才得以调度。

基于此，我们在非抢占系统中编写自己的任务需要注意一下几点：

1. 及时放权，使其他任务得到调度；队列调用时，可以选择读取指定数目消息后，进行放权；
2. 避免任务中出现大循环，使得任务长时间占用cpu资源，饿死其他任务；
3. 放权过程需要程序开发者自己设计，需要注意调用栈中指针的保护，尽量在较外层的函数中进行放权；经常在项目实践中出现隐性放权（调用一个会放权的函数），此时需要特别注意，调用该函数后，前面从链表中获取的节点必须重新获取一次，因为此时其他任务很有可能已经把前面指针指向的节点释放了，该指针已成野指针。