STM32F1 iic 24c02
IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号： SCL 为高电平时， SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。
CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号， CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。
ALIENTEK 精英STM32 开发板板载的 EEPROM 芯片型号为 24C02。该芯片的总容量是 256个字节，该芯片通过 IIC 总线与外部连接，我们本章就通过 STM32 来实现 24C02 的读写。目前大部分 MCU 都带有 IIC 总线接口， STM32 也不例外。但是这里我们不使用 STM32的硬件 IIC 来读写 24C02，而是通过软件模拟。 STM32 的硬件 IIC 非常复杂，更重要的是不稳定， 故不推荐使用。所以我们这里就通过模拟来实现了。有兴趣的读者可以研究一下 STM32的硬件 IIC。
本实验主要是学习iic总线，至于24c02就不纠结了，反正网上资料满天飞。
实验平台；正点原子精英板
功能；每隔一秒钟单片机读取一次24c02里面的数据并通过串口发送到电脑，单片机接收从电脑发送来的数据并存储到24c02里面。其实就是实现掉电记忆功能，每次上电后电脑接收到的都是断电前电脑最后一次向单片机发送的数据。
这个程序有个问题，就是电脑串口发送数据的格式和单片机接收数据的格式不一样，这个挺郁闷的。
这里并没有使用STM32的iic外设，而是软件模拟iic协议，对着iic的时序图写其实也不难。
代码如下；
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
/************************************************************
功能；从24c02读取数据发送到电脑，并把电脑发送来的数据放进24c02里面,
每次上电后单片机都会想电脑发送掉电前保存的数据，就是电脑最后向单片机发送的数据
串口接在PA9，PA10,iic的数据线和时钟线接在PB7 PB6上，
这个程序是原子开发板上移植过来的，感觉有几个地方写的很好
1、用宏定义来选择EEPROM类型
2、在协议传输的时候对数据接收限制了时间，如果某一个环节出错也不会影响主体程序的运行
这个协议没啥好总结的，直接看时序图和代码就行，但是这里有个问题，是关于串口发送接收十进制数据的
电脑给单片机发送5，单片机接收到的是53，这个和16进制还有ASCII码有关
单品机给电脑发送10，电脑接收到的是10，这个没问题
****************************************************************/
#define AT24C01 127
#define AT24C02 255
#define AT24C04 511
#define AT24C08 1023
#define AT24C16 2047
#define AT24C32 4095
#define AT24C64 8191
#define AT24C128 16383
#define AT24C256 32767
#define EE_TYPE AT24C02//精英 STM32开发板使用的是24c02，所以定义EE_TYPE为AT24C02
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}//数据线设置为输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}//数据线设置为输出
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL，这里使用了位操作
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7) //输入SDA
//函数声明
void init__uart1();
//IIC所有操作函数声明
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
//24c02操作函数声明
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr); //指定地址读取一个字节
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite); //指定地址写入一个字节
void AT24CXX_Init(void); //初始化IIC
//各种函数定义
//*****IIC驱动部分，这这是驱动，与设备无关，就算换了设备这个代码也是可以用的
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 输出高
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
//IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
//***************24c02部分
//初始化IIC接口
void AT24CXX_Init(void)
{
IIC_Init();
}
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址
//返回值 :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
if(EE_TYPE>AT24C16)
{
IIC_Send_Byte(0XA0); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//发送高地址
IIC_Wait_Ack();
}else IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr%256); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA1); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr :写入数据的目的地址
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{
IIC_Start();
if(EE_TYPE>AT24C16)
{
IIC_Send_Byte(0XA0); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);//发送高地址
}else
{
IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据
}
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr%256); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataToWrite); //发送字节
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();//产生一个停止条件
delay_ms(10);
}
uint16_t test_data=0;//测试用的数据
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
init__uart1();//串口1初始化
printf("hello world\r\n");//为了测试printf函数是否能用
AT24CXX_Init(); //IIC初始化
while(1)
{
delay_ms(1000);//1秒钟从24c02读取一次数据并发送到电脑上
test_data=AT24CXX_ReadOneByte(0x01);//读取数据
printf("test_data=%d\r\n",test_data);//这个因为编码的问题，接收和返回可能不一样
}
}
//串口中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==1)//确认下是不是串口1接收中断
{
test_data=(uint16_t)USART_ReceiveData(USART1); //接收数据
AT24CXX_WriteOneByte(0x01,test_data);//把数据存进24c02的0x01地址里
}
//这个中断是不需要手动清除标志位的，因为读取数据后接收标志位会自动清零
}
//重定义fputc函数 ,想要使用printf函数得添加这个函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
void init__uart1()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
// 串口IO配置，PA9，PA10
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//IO时钟打开
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//IO方式具体看《中文手册》8.1.11章节
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//IO方式具体看《中文手册》8.1.11章节
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
//配置串口1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//打开串口时钟
USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200; //波特率115200
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //接收和发送都使能
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No; //无奇偶校验
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据长度8位
USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//虽然知道这个参数的意思，但是还真不知道这个参数放在哪里
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能通道中断
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//子优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//这个函数在misc.c文件里
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开串口中断，第二个参数是选择中断类型，这里打开的是接收中断
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //配置完成后一定要记得使能串口
}
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