20-STM32F1 2.4G_24L01模块

STM32F1 2.4G无线通信模块


24L01是一个2.4G的无线通信模块，空旷地实测通信距离70-80米左右。

24L01有6个通道，也就是一个无线模块最多可以同时接收6个无线模块的数据，一个通道对应一个。地址一共40位，但是只有通道0可以自由设置地址。其他的5路通道只能设置最后8位地址，前面的32位地址是固定的。

自动应答功能，自动重发功能（最多16次），
（实测；距离25cm，最大功率0db、开启自动应答、自动重发16次的情况下，传输30-50次会丢失一次数据）

使用SPI协议通信，最大通信速度10m bps

供电电压1.9-3.6v，一般使用3.3v供电使用（不能使用5v），但是IO口可以容忍5v，可以与5v单片机直接通信。

24L01有不同的工作模式，接收模式、发送模式、掉电模式、待机模式等，数据手册都有说明。

可以产生中断，节省了单片机的查询时间

24L01的指令有点坑，读寄存器的时候直接操作相应寄存器的地址就行。但是在写寄存器的时候就不是直接操作寄存器的地址了，低5位才是寄存器地址，高三位是011.

一般发射数据的时候才设置为发送模式，平时用待机模式就行。

配置寄存器比较多，也不需要全部配置吧，配置一部分就行，代码中有注释。

本实验分为两个工程，一个用于发送，一个用于接收。注释都在发送板的实验里，接收板的注释最好不要看。
发送板功能；上电时如果检测到存在24L01   LED会亮一秒钟才会闪烁。如果不存在24L01模块则上电第一秒LED是黑的。一次发送32个u8的数据，但是只有数组的第11位才是有用的，也就是数组下标为10的那个。如果数据发送成功则LED快闪，一秒钟闪5次。如果没有成功发送数据则LED慢闪，一秒钟一次。
接收板功能；上电后检查24L01模块，如果上电时LED是黑的且LED不闪烁，那就是没有检测到24L01模块，如果上电后LED常亮表示检测到模块但是没有接收到数据，如果LED闪烁就是接收到数据了。

注意；两个工程有部分地方不一样。
1、LED的IO口不一样
2、24L01模块的控制IO不一样，但是SPI口是一样的
3、主函数不一样，一个纯接收一个纯发送当然不一样了

至于具体怎么配置寄存器，发送数据接收数据的流程工程里面的函数都注释的很清楚。
发送板的工程分5个文件，3个c文件，两个h文件
文件 Main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "spi_24l01.h"
#include "24L01.h"

#define LED(value) GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5,value)


 /************************************************************
功能；LED闪烁，间隔为100ms
其中LED接在PB5上，低电平有效
****************************************************************/

void init_led();





int main(void)
{	
	u16 ms_count=0;
	u8 led_flag=0;
	u8  buf_data[33]={0};//用来存放临时数据
	delay_init();	//延时函数初始化
	init_led();	 //LED初始化。LED是低电平有效
	init_24L01();//无线模块初始化
	
	LED(NRF24L01_Check());//如果检测到无线模块，LED会亮1秒钟
	delay_ms(1000);
	
	NRF24L01_TX_Mode();//设置为发送模式
	
	while(1)
	{
		if(NRF24L01_TxPacket(buf_data) == TX_OK)//其实数据是一直发送的
		{
			buf_data[10]=!buf_data[10];//就拿数组中的一个元素作为LED的标志位吧，
			delay_ms(100);
			LED(buf_data[10]);//如果发送成功，那么接收板和发送板的LED是同步闪烁的
		}
		else//如果发送失败
		{
			ms_count++;
			delay_ms(1);
			if(ms_count>1000)//那就是慢闪了
			{
				ms_count=0;
				led_flag = !led_flag;			
				LED(led_flag);
			}
		}
	}
}

 
 
 
 
 void init_led()  
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//打开GPIOB和GPIOE时钟

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//PB5
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//翻转速度=10MHZ
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
	GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5,1);//初始化输出1吧
}



文件spi_24l01.c   
好像这样命名文件很不规范，不过无所谓了

#include "spi_24l01.h"


/**********************************
SPI初始化，
这个初始化是给24l01用的，所以在24l01初始化的时候不需要更改SPI初始化的配置
至于24L01的SPI协议中相位选择，高位在前还是低位在前等在24