学习笔记——STM32定时器程序应用（一）

最新推荐文章于 2024-09-14 09:53:47 发布

青玉巨兽

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文章标签： STM32 野火学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41679822/article/details/101084155

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这篇博客介绍了如何在STM32中实现PWM互补输出，涉及死区时间和刹车控制。通过野火固件库例程，详细讲解了配置过程，包括GPIO设置、定时器结构体初始化、高级定时器初始化函数的编写。在测试程序时，使用示波器观察波形，解释了死区时间的作用和互补通道的工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PWM互补输出带死区时间和刹车控制代码讲解

时隔11天，我又回来了

之间写了STM32的三种定时器的一些基本概念，今天我来讲解一下相关的程序应用。

我们直接从野火的固件库例程中拷贝一个串口的例程：USART接发。

由于我们这个例程是关于互补输出，因此需要两个GPIO；死区时间用软件配置，而刹车控制也需要使用一个GPIO。所以我们在正通道中选择PA8,在互补通道中选择PB13,刹车控制选用PB12。

首先，在目标文件下的User文件夹下新建AdvanceTim文件夹，在其目录下创建bsp_AdvanceTim.c和bsp_AdvanceTim…h两个文件。

然后先在.h文件中添加条件编译语句：

#ifndef __BSP_ADVANCETIME_H
#define __BSP_ADVANCETIME_H

#include "stm32f10x.h"

#endif /* __BSP_ADVANCETIME_H */

在编写主体程序时，我们先来看看其原理：
我们先假设占空比为50%，需要配置CNT,CCR,ARR,当CNT从0向上计数时，初始设的有效电平为高电平，当CNT<CCR，则CNT一直为高电平，当CNT到达CCR时，电平就会发生跳变，从高变低，当到达ARR时，CNT清零，电平翻转，如此反复。

我们在刚刚创建的.c文件中配置GPIO为复用输出模式：

static void ADVANCE_TIM_GPIO_Config(void) 
{
   
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  /*输出比较通道初始化*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /*输出比较通道互补通道GPIO初始化*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1N_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;