视觉SLAM论文阅读
Qiuf0812
视觉SLAM、机器人、无人驾驶等方向的研究
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ICRA2017三篇论文泛读
1.Convergence and Consistency Analysis for a 3-D Invariant-EKF SLAM(泛读)(ICRA2017)引用 9摘要翻译:在这篇文章中,我们调查了基于RIekf的SLAM算法的收敛性和一致性属性。这个算法的基础收敛属性已经得到了证实。这些证据不需要限制性的假设运动和观测的雅克比模型需要被真值所评价。相比起SO3-ekf仅仅再确定刚体变换...原创 2019-10-31 11:27:52 · 468 阅读 · 0 评论 -
研究生论文阅读方法(包含泛读、略读、精读、深读)
已经好久没有更新博客了,前段时间忙着复现高翔的博客教程(一起来做RGBD),SLAM十四讲也已经看完了一遍(新手还是有点懵)。现在开始看论文,突然没有了方向感。导师在实验室论坛上的论文阅读要求给了我很大的启发,分享给各位,希望大家研究生学习都能充满方向感!对于其中的十个问题,主要是文献阅读按照先综述后细化的步骤展开~...原创 2019-10-31 11:21:23 · 4861 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM论文研读【1】
视觉SLAM论文研读【1】写在前面本人作为本科即将毕业学生,导师已安排视觉SLAM方向作为我的研究方向。研究得初期离不开大量论文论文的阅读,特开此栏,1为监督自己,2为方便互相交流,谢谢。阅读论文: Stability-based Scale Estimation for Monocular SLAM------from ICRA2019论文出发点利用单目SLAM的无尺度状态反馈进行控...原创 2019-07-22 22:41:50 · 1366 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM论文研读【2】
Constructing Category-Specific Models for Monocular Object-SLAM目前看的两篇论文都是基于单目视觉的,这还是让我感觉挺惊讶的。因为看了视觉slam十四讲之后,感觉单目视觉不能识别深度信息是一块无法避免的硬件硬伤。文章讲到了最先进的单目SLAM系统主要操作操作几何基本要素,如点、线和面块,另外一部分直接操作图像,不需要昂贵的特征提取步骤...原创 2019-07-27 21:58:08 · 503 阅读 · 0 评论