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原创 RMP-SMART操作文档
RMP-SMART操作文档1.基本环境2.ROS的安装2.1配置Ubuntu软件仓库2.2设置sources.list2.3设置密钥2.4安装2.5初始化 rosdep2.6设置环境2.7安装构建ROS包的依赖项3.测试安装并创建工作空间3.1ROS测试3.2创建工作空间4安装gmapping功能包4.1安装依赖项4.2下载源码4.3编译5.启动一个雷达1.基本环境系统环境:Ubuntu 18.04.6 LTS硬件环境:处理器:Intel® Core™ i5-8250U CPU @ 1.60GHz
2021-09-22 16:51:43
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原创 Ubuntu安装ROS时rosdep init失败
rosdep init失败如果提示错误显示无法访问raw.githubusercontent.com,那就是因为被封了,终端要想走代理需要特殊设置,搜到了一个大佬的解决方案,用gitee托管了原来的链接小鱼托管安装 :sudo pip install rosdepc如果显示没有pip可以试试pip3。sudo pip3 install rosdepc如果pip3还没有就先安装一个pipsudo apt-get install python3-pip执行:sudo rosdepc in
2021-09-20 18:57:42
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原创 Ubuntu18.04 + Win10双系统开机后直接进入windows没有切换界面
之前装了Ubuntu + Win10的双系统之后,用着一切正常,但是Ubuntu在继限界硬盘里太慢了,就删了重装,发现无法进入到引导。网上查找的解决方法经过实践后亲测有用,具体如下:1.首先从进入BIOS界面;2.进入后选择Ubuntu启动选项,这个不同的电脑可能也不一样,只要之前双系统安装正确,这里就会有显示,如果没显示,说明Ubuntu没加到引导里,参考下一条;3.接下来就和之前正确安装后打开的界面一样——会出现双系统的切换界面,选Ubuntu系统开机进入;4.进入Ubuntu后打开终端,执行
2021-08-22 16:15:34
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原创 Ubuntu18.04 感觉桌面卡顿
安装了Ubuntu18.04,感觉桌面非常卡,总是掉帧,最后发现是屏幕刷新率太高了,我的屏幕支持60Hz,却设置了60.01Hz的刷新率切换成59.98Hz,感觉良好
2021-08-21 21:50:16
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原创 复制别的CSDN文章
复制别人的CSDN博客文章到本地 操作流程 1、打开自己喜欢的博客的文章,然后按F12,打开开发者工具。 2、选择elements选项,按下面图片选择(Edge浏览器):有可能比较难找(一般在比较靠后的位置),先找到<div id=‘article_content’……&...
2021-08-02 16:51:56
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原创 Xmind禁止更新
Xmind禁止更新Xmind不想更新,但是还是要连接网络,因此炒到了以下的方法1)打开本软件【首选项】,设置不检查更新2)逆向修改 exe 文件跳过 检查更新 的那个函数3)操作系统 防火墙 设置禁止这个 程序连接外网4) 修改 hosts文件,把 更新server的 IP 解析为 0.0.0.0最后使用的第四种,更改host文件参考:如何禁止一个软件烦人的更新提示?...
2021-08-02 16:43:08
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空空如也
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