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RSS订阅原创 RMP-SMART操作文档
RMP-SMART操作文档1.基本环境2.ROS的安装2.1配置Ubuntu软件仓库2.2设置sources.list2.3设置密钥2.4安装2.5初始化 rosdep2.6设置环境2.7安装构建ROS包的依赖项3.测试安装并创建工作空间3.1ROS测试3.2创建工作空间4安装gmapping功能包4.1安装依赖项4.2下载源码4.3编译5.启动一个雷达1.基本环境系统环境：Ubuntu 18.04.6 LTS硬件环境：处理器：Intel® Core™ i5-8250U CPU @ 1.60GHz
2021-09-22 16:51:43
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原创 Ubuntu安装ROS时rosdep init失败
rosdep init失败如果提示错误显示无法访问raw.githubusercontent.com，那就是因为被封了，终端要想走代理需要特殊设置，搜到了一个大佬的解决方案，用gitee托管了原来的链接小鱼托管安装 ：sudo pip install rosdepc如果显示没有pip可以试试pip3。sudo pip3 install rosdepc如果pip3还没有就先安装一个pipsudo apt-get install python3-pip执行：sudo rosdepc in
2021-09-20 18:57:42
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原创 Ubuntu18.04 + Win10双系统开机后直接进入windows没有切换界面
之前装了Ubuntu + Win10的双系统之后，用着一切正常，但是Ubuntu在继限界硬盘里太慢了，就删了重装，发现无法进入到引导。网上查找的解决方法经过实践后亲测有用，具体如下：1.首先从进入BIOS界面；2.进入后选择Ubuntu启动选项，这个不同的电脑可能也不一样，只要之前双系统安装正确，这里就会有显示，如果没显示，说明Ubuntu没加到引导里，参考下一条；3.接下来就和之前正确安装后打开的界面一样——会出现双系统的切换界面，选Ubuntu系统开机进入；4.进入Ubuntu后打开终端，执行
2021-08-22 16:15:34
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原创 Ubuntu18.04 感觉桌面卡顿
安装了Ubuntu18.04，感觉桌面非常卡，总是掉帧，最后发现是屏幕刷新率太高了，我的屏幕支持60Hz，却设置了60.01Hz的刷新率切换成59.98Hz，感觉良好
2021-08-21 21:50:16
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原创 复制别的CSDN文章
复制别人的CSDN博客文章到本地 操作流程 1、打开自己喜欢的博客的文章，然后按F12，打开开发者工具。 2、选择elements选项，按下面图片选择（Edge浏览器）：有可能比较难找（一般在比较靠后的位置），先找到<div id=‘article_content’……&...
2021-08-02 16:51:56
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原创 Xmind禁止更新
Xmind禁止更新Xmind不想更新，但是还是要连接网络，因此炒到了以下的方法1）打开本软件【首选项】，设置不检查更新2）逆向修改 exe 文件跳过 检查更新 的那个函数3）操作系统 防火墙 设置禁止这个 程序连接外网4) 修改 hosts文件，把 更新server的 IP 解析为 0.0.0.0最后使用的第四种，更改host文件参考：如何禁止一个软件烦人的更新提示？...
2021-08-02 16:43:08
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空空如也
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