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RSS订阅原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第13章）
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大缩短学习时间，助你快速成为机器人时代的佼佼者。
2025-06-13 09:01:40
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第12章）
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大缩短学习时间，助你快速成为机器人时代的佼佼者。
2025-06-12 08:55:33
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第11章）
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大缩短学习时间，助你快速成为机器人时代的佼佼者。
2025-06-11 08:56:31
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第10章）
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大缩短学习时间，助你快速成为机器人时代的佼佼者。
2025-06-10 09:02:04
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第9章）
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大缩短学习时间，助你快速成为机器人时代的佼佼者。
2025-06-09 10:48:25
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第8章）
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大缩短学习时间，助你快速成为机器人时代的佼佼者。
2025-06-08 10:32:10
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第7章）
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大缩短学习时间，助你快速成为机器人时代的佼佼者。
2025-06-07 10:58:57
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第6章）
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2025-06-06 09:11:03
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第5章）
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2025-06-05 10:11:57
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第4章）
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2025-06-04 14:02:27
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第3章）
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2025-06-03 16:06:53
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第2章）
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大缩短学习时间，助你快速成为机器人时代的佼佼者。
2025-05-29 16:53:11
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原创 提炼总结—机器人学导论（原书第四版）（第1章）
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大缩短学习时间，助你快速成为机器人时代的佼佼者。
2025-05-28 15:28:25
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Matlab程序：编写一个matlab程序实现平面2R机器人瞬态运动的牛顿-欧拉迭代逆动力学解法，给定运动指令，计算所需的关节驱动力矩
2025-06-07
matlab程序：matlab编程实现puma560从一个确定的初始位置（0，0，0），到达一个指定的最终位置（0.5，0.3，0.2）的逆运动学求解，并显示运动轨迹
2025-06-05
matlab程序：期望笛卡尔速度(xd-dot)指机器人末端执行器在笛卡尔空间中的目标运动速度，xd-dot = [0.1; -0.05] 表示期望末端在X轴方向以0.1 m/s、Y轴方向以-0.0
2025-06-05
matlab程序：编写puma560机器人的运动学方程，输入参数后，显示结果，并显示运动的轨迹
2025-06-05
matlab程序：用Z-Y-X(α-β-γ)欧拉角约定表示法，写出MATLAB程序，当用户输入欧拉角α-β-γ时，计算旋转矩阵
2025-06-05
空空如也
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