限制作用域枚举

enum class FSM_OperatingMode { 
  NORMAL, TRANSITIONING, ESTOP, EDAMP };

上面这种枚举是限定作用域的一种枚举类型，枚举关键字之后接的class ,是限制其作用域。

枚举作用域(enumeration scope)是指枚举类型的成员的名字的作用域，起自其声明之处，终止枚举定义结束之处。C语言规定，枚举类型的成员(enumerator)的可见范围被提升至该枚举类型所在的作用域内。这被认为有可能污染了外部的作用域，为此，C++11引入了枚举类(enum class)解决此问题。

定义不限定作用域的枚举类型(unscoped enumeration)时省略掉关键字class(或struct)，枚举类型的名字是可选的。枚举成员：在限定作用域的枚举类型中，枚举成员的名字遵循常规的作用域准则，并且在枚举类型的作用域外是不可访问的。与之相反，在不限定作用域的枚举类型中，枚举成员的作用域与枚举类型本身的作用域相同。

NORMAL, TRANSITIONING, ESTOP, EDAMP 就是枚举量，它们对应的值是从0-3，以此类推

这些值，所以使用的时候可以是A= FSM_OperatingMode：：ESTOP ，或者FSM_OperatingMode：：NORMAL表示（因为这里已经是有限制作用域，所以就像class中的成员一样来表示枚举量）如果没有限制作用域，就像下面，是有值的，假如赋值时，超过可能的值的情况，编译器则会报错、警告

枚举只有赋值运算符，没有算术运算符。

enum Color { red1, green1, blue1 };                    // plain enum

enum Card { red_card, green_card, yellow_card };    // Card的值就有red_card (0)..以此类推

enum class Animal { dog, deer, cat, bird, human };  // enum class

enum class Mammal { kangaroo, deer, human };        // Mammal 的值就是Mammal::kangaroo...等

设置枚举量的值

enum bits{one = 1 ,two = 2 , four = 4 , eight = 8};

可以使用赋值运算符来显式地设置枚举量的值；

指定的值必须是整数，也可以只显式地定义其中的一些枚举量的值；

enum bigstep{first , second = 100 ,third};

这里，first在默认情况下为0，后面没有被初始化的枚举量的值将比其前面的枚举量大1。因此，third的值是101；