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原创 开环和闭环传递函数分析,及其推导过程

对于一个简单的线性时不变(LTI)开环系统,假设其由一个传递环节组成,传递函数通常定义为输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比。就是开环系统的传递函数,它描述了系统对输入信号的静态和动态特性,包括增益、时间常数等因素对系统输出的影响。在现代控制理论中,开环系统是指没有反馈的系统,也就是说这个系统是不需要传感器的,只有单向的控制环节。闭环系统包含前向通道和反馈通道,前向通道的传递函数为。这个公式的意义是,闭环系统综合考虑了前向通道和反馈通道的作用。的值较小时,闭环系统性能接近开环系统性能。

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