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定时器中断实验： 1. 定时器初始化 （1）设置自动重装载值ARR，当前设置为5000-1，因为从0开始，所以要-1 自动重装载值可以是16位或32位，则ARR最大为2^16或2^32 （2）设置定时器预分频系数PSC，当前设置为8400-1 因此定时器时钟CK_CNT = CK_PSC /PSC = 84M / 8400 = 10kHz 也就是每个计数周期为1/10000=0.1ms 完整定时时间 = 5000 * 0.1ms = 500ms，时间到，产生中断 公式为：溢出时间（秒）= Tout(s) = (ARR+1) * ( (PSC+1) / CK_PSC ) CK_PSC即84MHz （3）设置向上计数模式 （TIM_ClockDivision：输入捕获时才用到，TIM_RepetitionCounter高级定时器用法） 2. 配置定时器NVIC中断优先级分组 3. 定时器中断使能，使能定时器 4. 计数器向上计数溢出后，产生中断 5. 在定时器中断服务中，对定时器状态标志位获取和清除，

输入捕获实验： 1. 初始化定时器，用于计算脉冲溢出多少次，重装载值为ARR 2. 初始化输入捕获相关参数 （1）选择为输入捕获 （2）IC1映射到TI1上 （3）不分频 （4）不滤波 （5）允许更新中断，允许CCITE捕获中断 3. 使能定时器，同时也使能了输入捕获功能 4. 高电平宽度基本计算逻辑： （1）设置为上升沿触发，捕获到上升沿，清除输入捕获寄存器计数值 （2）设置为下降沿触发 （3）在下降沿触发前，一直累计定时器溢出的次数N （4）捕获到下降沿，获取输入捕获计数值C （5）高电平总的计数值Cnt = N*ARR + C （6）计数值转换为时间T = Cnt * 1us 实验中，设置ARR重装载值为32位0XFFFFFFFF 84分频，因此定时器每个定时周期 = 84M / 84 = 1M = 1us

PWM输出实验： 使用PF9引脚，TIM14通道1输出PWM，连接到PF9上的LED灯，可以控制LED灯亮度 1. 初始化定时器 2. 初始化PWM模式 （1）PWM模式 （2）使能比较输出 （3）输出极性：有效电平为低电平 3. 使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器 4. ARPE使能 5. 使能定时器 6. 设置不同的CCR1值，也就是捕获/比较值，用于控制PWM的高低电平占空比。 7. PWM低电平期间，LED亮，低电平时间越长，则LED亮度越高

UART特点： （1）全双工通信 （2）可配置波特率 （3）可配置16倍过采样或8倍过采样，有更多的速度容差和时钟容差灵活配置 （4）可配置数据字长：8、9位 （5）可配置停止位：1、1.5、 2位，奇偶校验位 （6）可配置DMA多缓冲器 （7）可单独配置发送和接收使能器 （8）状态监测：①接收缓冲器②发送缓冲器为空③传输结束标志 （9）多个带标志的中断源，触发中断 （10）校验控制，4个错误检测标志 串口实验步骤： 1. 串口参数初始化 （1）数据字长、停止位、奇偶校验位 （2）关闭硬件流控制 （3）波特率 （4）发送与接收都使能 2. 使能串口 3. 配置接收完成中断 4. 编写中断服务函数，NVIC配置 5. 调用串口收发接口 串口传输状态获取

STM32F4的SPI特点： （1）8位或16位数据传输 （2）支持主从模式 （3）波特率预分频系数 （4）可编程时钟极性和相位 （5）可编程MSB和LSB （6）可配置发送和接收完成中断 （7）可配置硬件CRC （8）支持DMA发送接收1个字节 实验：使用SPI读写W25Q128外部flash。 1. 初始化SPI相关参数 （1）全双工 （2）主机模式 （3）8位数据结构 （4）CPOL设置SCK空闲时为高，CPHA设置SCK第二个边沿采样 SPI波特率 = APB2时钟/分频系数 = 84M / 256 = 328kHz （5）NSS软件管理 （6）波特率预分频系数为256 （7）MSB，高位先发 （8）CRC多项式为7 2. 使能SPI 3. SPI发送接收一个字节数据 查看SPI传输状态，发送完成，接收完成 按照W25Q128手册进行数据读写

1. 空闲状态 SDA和SCL两条信号线都处于高电平，即释放总线。默认就是有上拉电阻空闲状态 2. 起始信号 SCL为高期间，SDA由高到低的跳变。 3. 停止信号 SCL为高期间，SDA由低到高的跳变。 启动信号和结束信号都是一种电平跳变时序信号，不是一种具体电平状态。 4. 应答信号 发送端向接收端发送8bit数据，释放总线，接收端在接收到数据后，在第9个时钟脉冲，向发送端发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。 5. 数据有效性 SCL为高时，SDA上的电平需要保持稳定，用于接收端进行读取。（开始和结束信号特殊） SCL为低时，SDA上的电平允许变化。

DAC实验： 将DAC输出引脚PA4与ADC输入引脚PA5连接。 设置DAC数字量，输出模拟量到ADC引脚上，ADC将模拟量转换为对应的ADC数字量。 1. 初始化DAC通道 （1）不使用外部触发功能 （2）不使用波形产生 （3）屏蔽幅值设置 （4）关闭输出缓冲 2. 使能DAC通道 3. 设置12位右对齐数据格式的DAC值 根据公式：DAC引脚模拟量输出DACoutput = VREF * (DOR/4095) 比如希望DAC引脚模拟量输出3.3V： DACoutput = 3.3，VREF=3.3，求DOR，即设置的DAC值 DOR = DACoutput / VREF * 4095 = 3.3/3.3 * 4095 = 4095 将4095写入到DAC的DAC_DHRx寄存器中。

1. 配置通用ADC控制器 （1）设置独立模式 （2）设置两个采样阶段之间的延迟周期数： ADC_TwoSamplingDelay_5~20 Cycles，设置为5，延时5个时钟周期 其实是双重和三重ADC下才会用到，这里配置了但没用 （3）不使用DMA （4）ADC 预分频：设置4分频，ADC1时钟频率ADCCLK不能超过36MHz，否则不准确 ADCCLK=PCLK2的4分频=84/4=21MHz 2. 设置某路ADC的参数 （1）设置12位分辨率 （2）非扫描模式 （3）单次转换模式，关闭连续转换模式 （4）禁止外部触发方式，使用软件触发 （外部触发的话可以是定时器触发或者某个外部中断引脚） （5）数据右对齐 （6）1个转换在规则序列中（单通道单次转换，所以转换1次即可） 实现功能 （1）配置好之后，使能ADC （2）配置规则通道参数，1个序列，设置采样时间设置480个周期 （3）启动软件转换 （4）判断状态寄存器标志位，是否转换结束 （5）转换结束，获取转换结果，读取ADC值 （6）将ADC值adc_val转换为实际电压值，单位V。（假如3.3改为3300，则单位mV）

C语言实现unicode编码和gbk编码之间进行相互转换 使用二分法进行查找 提供两个表，一个是unicode转gbk，一个是gbk转unicode 可以相互进行转换

适合人群：使用STM32F407与4G模块进行USB通信的开发人员 主要内容： USB基本概念与相关说明 USB驱动源码、参考资料来源与相关说明 ST官方USB-HOST-CDC主机库驱动移植 USB-CDC主机传输速度提升相关说明 其他测试验证内容说明 该内容是自己在工作过程中的经验积累和耐心整理，希望对你有用

接收灵敏度是指无线设备正常工作所需的天线口最小信号接收功率。 系统间的干扰会导致无线设备灵敏度的下降，影响信号的正常接收，因此通常以无线设备灵敏度准则作为被干扰系统的保护准则。 公式（适用于LoRa通信）： S = -174 + 10 * lg10(BW) + NF + SNR S：接收灵敏度，单位为dBm BW：带宽，单位为Hz NF：常数，只受硬件性能影响，比如SX1276的NF值为6dB SNR：解调所需最小信噪比，SF7时，SNR为-7.5dB 信噪比越大，说明产生的噪声（无用信号或干扰信号）越小，而有用的信号越多，接收端能够正确解调的成功率就越高。所以，信噪比越大，乱码或者丢包概率低，而信噪比越小，乱码或者丢包概率高。 带宽越大或者扩频因子越小时，即传输速率越快时，接收灵敏度越低（即数值越大），接收性能越弱，因此传输距离也比较短。

单片机使用STM32F407 USB主机 OTG_HS接口，使用的是内部的FS全速USB，因此速度依然为全速12Mb/s 可接入支持USB2.0的CDC设备