STM32F407由浮点数%f打印乱码牵扯出的栈溢出问题解决

1. 涉及的软硬件工具

（1）MCU为STM32F407，自带FPU浮点数运算

（2）keil工程使用正点原子STM32F407探索者工程，包含动态内存分配mymalloc功能

2. 问题说明

之前的工程中，下面操作是可以直接打印浮点数的：

float num = 11.965;
printf("num = %.3f\r\n", num);
//打印：num = 11.965

后面添加一堆功能之后，发现同样的操作，无法正常打印浮点数，打印效果如下：

num = 11\0965  //原本的小数点'.'变成'\0'
num = 11?965   //原本的小数点'.'变成'?'

3. 问题排查与定位

3.1 排查1

由于最直接的现象是printf()函数打印浮点数是有问题的，所以直接开始了解STM32F407打印浮点数失败的原因（实际上该解决问题的思路有问题，因为原本就可以浮点数打印，不过也当做顺便了解其他知识）。

STM32F407有自带的FPU浮点数运算，但不一定能直接使用，可能需要使能啥的，在CSDN上了解到，具体如下：

（1）是否优化等级开太大了。并没有优化

（2）工程是否选择为Single Precision。已选择

（3）__FPU_PRESENT和__FPU_USED宏是否都为1

__FPU_PRESENT确定为1