weixin_41725780的博客

原创 cmake 版本的apollo

2. g++-9.4.0，ubuntu 1804默认是7.5.0，一定要使用9.4.0，不然很多库无法编译，除非在其他版本的gcc下面重新编译所有库。1. torch,1.10.0测试，在ubuntu2004上可以编译，可以加载模型，可以使用静态库链接torch，simulator可以正常运行。源码安装4.2.0,opencv依赖gdal，gdal依赖proj4，所以，只需要安装opencv即可。7. python，3.6， ubuntu 20.04是3.8，ubuntu 18.04是3.6，