自动驾驶
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自动驾驶系类文档(二)-- 定位模块(Location)
2.1 高精度定位模块(Location)2.1.1、定位技术定位模块的功能是为决策、控制模块提供车辆在地图上的实时位置,定位的技术路线大体上可以分为三个种:基于电子信号的定位(GNSS)、航迹推算(INS)、环境特征的匹配(SLAM);由于硬件及原理的特点,每种传感器都有其先天的不足,融合定位便成了提高定位精度,提升系统冗余度的必然选择。下面将每种方法的原理及优缺点做一个简单的讲解。2.1.1.1、GNSSGNSS(Global Navigation Satellite Syst.原创 2021-04-08 15:53:03 · 2361 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列文档(一) -- Apollo平台简介
We choose to go to the moon in this decade and do the other things,not because they are easy, but because they are hard -- John F....原创 2021-03-11 15:42:28 · 3496 阅读 · 2 评论