Sensor Hub

一、Sensor Hub，中文名：传感器控制中心。

二、功能

（1）在CPU休眠的情况下，实现对传感器的实时控制，从而达到降低功耗的功能。

（2）将不同类型的sensor的数据进行融合，实现多种sensor数据结合才能实现的功能。

而概括地看，sensor hub可以执行以下操作：

       1、手势识别：感测人的手势，如：翻转手机，敲打手机，摇晃手机，拿起手机等手势。可以实现案例：翻转静音，拒接电话，摇晃切换背景图片以及拿起接听电话等功能。

       2、设备状态识别：感测设备的状态，如：手机面朝上/朝下，手机在桌子上，还是在口袋里还是在人手里。可以实现的案例：手机在口袋里时，自动将来电铃声放至最大；而在桌子上的时候，调至静音震动模式。

       3、用户状态识别：感测用户的状态，如：跑步，走路，站立，坐下等。实现功能：在走路/跑步时，自动打开计步功能，而站立或者坐下时，暂停相关功能。

       4、用户交通行为判断：感测用户乘坐交通时的状态，如：开车，坐火车，坐电梯等。实现功能：在开车状态，自动蓝牙连接；而在火车上接电话，开启降噪功能。

       5、室内定位/室外导航，室外定位目前主要是GPS+AGPS，AGPS是通过手机附近的基站获取GPS辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等），从而帮助GPS快速，准确定位。在GPS信号不强的情况下，手机也可以通过多个手机基站进行定位。但GPS和AGPS无法解决室内的精准定位的问题。而目前普遍的室内定位方式，则是手机通过判断与周围的WiFi路由器或低功耗蓝牙BLE设备的距离，来判断手机的室内位置。Apple采用的iBeacon技术，则就是利用低功耗蓝牙BLE实现位置定位等各种应用。不过无论通过GPS/AGPS定位，还是通过WiFi/蓝牙定位，通过Sensor Hub，可以融合当前运动的加速度，角速度进行惯性导航，而有了地磁的数据，可以准确的判断运动的方向，并更准确的进行室内定位。而且融合了Sensor Hub的数据，可以实现更多的功能，尤其在室内室外切换。常见的实现功能： 

 a.车辆突然行驶至隧道或者高架下方后，突然失去了GPS的信号，这时手机只需要通过判断当前运动的加速度和角速度，就可以准确判断车辆的运动方向。

 b.结合气压传感器后，可以迅速定位用户所在的楼层，帮助用户找到想去的商家店铺，或者寻车。

 c.若再结合摄像头，还可以在当前拍摄画面上，进行导航。（如告知店铺位置，告知方向）

       6、在可穿戴/VR上的应用：由于Sensor Hub可以实现精准的设备状态识别和用户状态识别，所以Sensor Hub可以在可穿戴和VR上发挥很大的作用。比如抬起手，手环显示时间。比如打VR游戏的时候，VR设备通过Sensor Hub数据判断用户的状态，从而显示不同的场景。 

三、如何实现Sensor Hub？

一个具有如此强悍能力的辅助，那么Sensor Hub是怎么工作的呢？据了解，它主要是需要一个MCU或DSP去处理相关的Sensor数据。而在手机上，实现Sensor Hub，共有三种方式。 

（1）将Sensor Hub做为单独芯片，放置在CPU与各类MEMS之间。

      优势：sensor hub芯片和MEMS都可以灵活切换。可选性多样化。

      劣势：需要支持种类多，调试难。

（2）将Sensor Hub与MEMS合二为一，接受不同sensor给来的信号进行融合，再将融合后的信号提供给AP。

      优势：由于sensor已经选好，调试相对简单。

      劣势：sensor基本固定，客户不能自行选择。

（3）由AP来集成Sensor Hub,sensor先将数据提供给AP内部的Sensor Hub,Sensor Hub融合后再将数据提供给AP。

      优势：sensor选择自由，有机会降低成本。

      劣势：对AP算法难度大，AP需要与各sensor协调作战。