【自我测试】

到目前为止，我们已经掌握了MQTT通讯的基本流程以及如何使用ESP8266来发布和订阅MQTT消息。这节课我们来进行自我测试。

以下示例程序可以让ESP8266同时订阅和发布MQTT消息。请将本程序上传到ESP8266开发板并且仔细阅读程序内容。关于此程序的具体使用方法，您可以参考本文首部的视频说明。

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#include <ESP8266WiFi.h>

#include <PubSubClient.h>

#include <Ticker.h>

 

// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)

const char* ssid = "taichi-maker";

const char* password = "12345678";

const char* mqttServer = "test.ranye-iot.net";

// 如以上MQTT服务器无法正常连接，请前往以下页面寻找解决方案

// http://www.taichi-maker.com/public-mqtt-broker/

 

Ticker ticker;

WiFiClient wifiClient;

PubSubClient mqttClient(wifiClient);

 

int count;    // Ticker计数用变量

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

 

  pinMode(D3, INPUT_PULLUP);

 

  // Ticker定时对象

  ticker.attach(1, tickerCount);

  

  //设置ESP8266工作模式为无线终端模式

  WiFi.mode(WIFI_STA);

  

  // 连接WiFi

  connectWifi();

  

  // 设置MQTT服务器和端口号

  mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);

  mqttClient.setCallback(receiveCallback);

 

  // 连接MQTT服务器

  connectMQTTServer();

}

 

void loop() {

  if (mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器

    // 每隔3秒钟发布一次信息

    if (count >= 3){

      pubMQTTmsg();

      count = 0;

    }    

    // 保持心跳

    mqttClient.loop();

  } else {                  // 如果开发板未能成功连接服务器

    connectMQTTServer();    // 则尝试连接服务器

  }

}

 

void tickerCount(){

  count++;

}

 

void connectMQTTServer(){

  // 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID（避免与其它ESP8266的客户端ID重名）

  String clientId = "esp8266-" + WiFi.macAddress();

 

  // 连接MQTT服务器

  if (mqttClient.connect(clientId.c_str())) {

    Serial.println("MQTT Server Connected.");

    Serial.println("Server Address: ");

    Serial.println(mqttServer);

    Serial.println("ClientId:");

    Serial.println(clientId);

    subscribeTopic(); // 订阅指定主题

  } else {

    Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");

    Serial.println(mqttClient.state());

    delay(3000);

  }  

}

 

// 发布信息

void pubMQTTmsg(){

  // 建立发布主题。主题名称以Taichi-Maker-为前缀，后面添加设备的MAC地址。

  // 这么做是为确保不同用户进行MQTT信息发布时，ESP8266客户端名称各不相同，

  String topicString = "Taichi-Maker-Pub-" + WiFi.macAddress();

  char publishTopic[topicString.length() + 1];  

  strcpy(publishTopic, topicString.c_str());

 

  // 定时向服务器主题发布当前D3引脚状态

  String messageString;

  if(digitalRead(D3)){

    messageString = "on";

  } else {

    messageString = "off";

  }

  char publishMsg[messageString.length() + 1];  

  strcpy(publishMsg, messageString.c_str());

  

  // 实现ESP8266向主题发布信息

  if(mqttClient.publish(publishTopic, publishMsg)){

    Serial.println("Publish Topic:");Serial.println(publishTopic);

    Serial.println("Publish message:");Serial.println(publishMsg);    

  } else {

    Serial.println("Message Publish Failed.");

  }

}

 

// 订阅指定主题

void subscribeTopic(){

 

  // 建立订阅主题。主题名称以Taichi-Maker-Sub为前缀，后面添加设备的MAC地址。

  // 这么做是为确保不同设备使用同一个MQTT服务器测试消息订阅时，所订阅的主题名称不同

  String topicString = "Taichi-Maker-Sub-" + WiFi.macAddress();

  char subTopic[topicString.length() + 1];  

  strcpy(subTopic, topicString.c_str());

  

  // 通过串口监视器输出是否成功订阅主题以及订阅的主题名称

  if(mqttClient.subscribe(subTopic)){

    Serial.println("Subscribe Topic:");

    Serial.println(subTopic);

  } else {

    Serial.print("Subscribe Fail...");

  }  

}

 

// 收到信息后的回调函数

void receiveCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {

  Serial.print("Message Received [");

  Serial.print(topic);

  Serial.print("] ");

  for (int i = 0; i < length; i++) {

    Serial.print((char)payload[i]);

  }

  Serial.println("");

  Serial.print("Message Length(Bytes) ");

  Serial.println(length);

 

  if ((char)payload[0] == '1') {     // 如果收到的信息以“1”为开始

    digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);  // 则点亮LED。

  } else {                          

    digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH); // 否则熄灭LED。

  }

}

 

// ESP8266连接wifi

void connectWifi(){

 

  WiFi.begin(ssid, password);


  //等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

    delay(1000);

    Serial.print(".");

  }

  Serial.println("");

  Serial.println("WiFi Connected!");  

  Serial.println("");

}