用户级与内核级线程（李治军操作系统课笔记4）

此篇文章解释交替进程步骤中的切换。
又因为进程的切换=线程切换+映射表的切换（与内存管理有关），线程切换有用户级线程切换和内核级线程切换，而进程是要深入内核的，所以此处是内核级切换。
所可以从内核级线程切换来理解进程切换。
而用户级切换是内核级切换的基础。

用户级线程

• 一个切换例子：
  
  关键：两个TCB+两个栈
  Yield()就是切换esp，也就是栈顶指针，即切换了栈
  Yield()之后通过栈的弹出继续另一个线程的执行

• 线程的创建：
  
  步骤：
  1、申请内存作为TCB
  2、申请内存作为栈
  3、在栈里面压入起始地址
  
  

核心级线程

• 为什么有核心级线程？
  1、用户级线程内核的切换由用户态程序自己控制内核切换,不需要内核干涉，少了进出内核态的消耗，但不能很好的利用多核Cpu。操作系统内核不知道多线程的存在，因此一个线程阻塞将使得整个进程（包括它的所有线程）阻塞。
  2、内核级线程切换由内核控制，当线程进行切换的时候，由用户态转化为内核态。一个内核线程由于I/O操作而阻塞，不会影响其它线程的运行，具有更好的并发性，能更好的利用多核cpu。
  3、关系：用户级线程是核心级线程的基础。schedule()是核心级的yield()，是用户接触不到的。
  4、区别：一个TCB关联一套栈。TCB切换一套栈，用户栈和核心栈都要切换。

• 内核级线程的结构：
  
  1、对于栈顶的段地址，其是存放在段寄存器 SS 中的，而对于栈顶的偏移地址，其则是存放在 SP 寄存器中的 。在任何时刻，SS:SP 都是指向栈顶元素 。ss，sp将内核栈与用户栈相连，
  2、CS，code segment，存放段基址的寄存器

• 如何从用户到内核：中断
  举个例子：
  

• 内核级线程的切换：
  
  ret切到内核程序的意思是改变esp之后通过ret弹栈，获得下一个线程的执行地址。
  在？？？？处，是包含iret（中断服务程序的最后一条指令）的代码，能够弹栈、从内核态回到用户态。

总结下来，内核级切换步骤如下图（五段式）：
用户栈->内核栈->TCB->schedule()切换到下一个进程的TCB->内核栈->用户栈

• 线程的创建thread create
  
  1、为TCB申请内存
  2、为内核栈申请内存
  3、内核栈初始化（把内核栈和用户栈关联、tcb关联内核栈……）

用户级线程 vs 核心级线程

用户级线程想开多少都行，但是核心级不行，因为提供开的内核资源有限。用户级线程可以改调度方式yield()，但是核心级线程内是无法修改的。