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RSS订阅原创 pytorch 指定GPU时，可能出现的问题
一般我们指定GPU训练时，用到的是：os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "1,2"今天遇到一个有趣的问题，在我利用以上语句进行指定GPU的时候，上面语句失效，及无论我如何进行指定，都无法实现仅利用‘1，2’块GPU操作，总是利用到原来的0块GPU。**解决方法：于是我将os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "1,2"代...
2019-12-10 11:23:03
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原创 pytorch中的梯度检查，gradcheck（）函数
gradcheck():gradcheck(func, inputs, eps=1e-06, atol=1e-05, rtol=0.001, raise_exception=True, check_sparse_nnz=False)Check gradients computed via small finite differences against analyticalgradients...
2019-11-12 19:04:33
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原创 图神经网络的原理（GNN与GCN）
参考知乎回答：https://www.zhihu.com/question/54504471/answer/332657604
2019-10-31 10:07:36
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原创 one-hot编码矩阵方式
one-hot的编码方式：如果一个特征有n个值，那么他就可以用一个n维的向量去表示这个特征，例如：人的身高用3个特征表示：高、矮、中等；那么用one-hot的形式就可以表示为：（1，0，0）高、（0，1，0）中等、（0，0，1）矮。也就是用一个3维的数组去表示原来的一个特征，且3维数组中的数有且只有一个是1.优缺点：优点：能够处理非连续型数值特征，也就是离散值。在一定程度上也扩充...
2019-10-14 09:50:52
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原创 调试神经网络过程中遇到的问题
在这里简单记录一下自己在调试过程中遇到bug：1、可能会遇到不知名的错误，大概就是139电脑内存不足的问题，但是我网络输入比较下，按理说此问题不存在的，后来换到服务器就好了2、另一个就是cuda的问题，需要用的变量都都应该转移到cuda上面，并且与网络是同步的，神经网络中定义的参数也应该单独的转移到GPU上面，因为net.to(device)好像并不会将网络中定义的变量转移到上面。3、最让头...
2019-06-29 09:01:02
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原创 Line and Plane based Visual Odometry（基于线和平面的视觉里程计）
1、Line and Plane based Visual Odometry基于线和平面的视觉里程计采用SO(3)流形约束平均偏移算法对结构规则(Manhattan frame)进行跟踪，得到无漂移旋转;LPVO中无漂移旋转估计的核心是利用环境规律，从直线和平面上联合跟踪Manhat tan框架(MF)。给出了在高斯球S2上，直线上的消失方向和平面上的表面法线的密度分布。LPVO推导出每个优...
2019-05-16 14:16:48
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翻译 A Two-step Method for Extrinsic Calibration between a Sparse 3Dand a Thermal Camera 笔记
一、Introduction1、他人已经做过的工作：结构光传感器与热敏相机的融合；更高分辨率（32线以上）的3D/2Dlidar与热敏相机的融合。（本文中用的VLP-16线的，因为结构32线的3D点云的密度比VLP-16线的高二倍，更容易提取出共同的特征点）。本文用VLP-16与热敏相机的融合。2、采用的方法：第一步，采用KITTI标定工具箱（ICP）获取VLP-16与视觉相机的转换矩阵；第二...
2019-05-16 14:16:35
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原创 gi clone pytorch 中途断掉怎么办？
进入目录pytorch，执行git submodule update --init --recursive
2019-05-16 14:16:15
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原创 国内镜像源的使用，提高下载速度
在使用pip的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple例如：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyspider，这样就会从清华这边的镜像去安装pyspider库。...
2019-05-16 14:16:03
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原创 fatal error: caffe/proto/caffe.pb.h: No such file or directory（使用caffe\openpose时编译出错）
https://blog.csdn.net/xiongmingkang/article/details/83421856
2019-05-16 14:15:46
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原创 深度学习中的正则化
正则化概念：在《Deep Learning》书中定义正则化为“对学习算法的修改——旨在减少泛化误差而不是训练误差”，《统计学习方法》中认为正则化是选择模型的一种方法。我个人比较倾向于后一种解释。在上一篇博客也提到了，模型可以看成是一个高维函数，当模型参数确定了，这个函数也就确定了。对于不同的模型参数，能得到千千万万个不同的模型，我们将这所有的可能得到的模型称之为假设空间。理想情况下，我们希望真实...
2019-05-16 14:11:22
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原创 tensorflow 安装
安装tensorflow时，如果使用直接安装速度相对较慢，采取清华大学的镜像会提高速度。pip3 install tensorflow-gpu==1.8 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple选择版本是1.8，并且是GPU版本...
2019-05-14 15:56:45
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空空如也
空空如也
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