AVL,全称为Athena Vortex Lattice,是MIT的Mark Drela教授开发的一个气动分析程序。程序最初由Harold Youngren 1988年为MIT Athena TODOR航空软件集编写。经过Mark Drela和Harold Youngren大量修改后,现在已经发展到3.36版了。AVL的启动分析部分用FORTRAN编写而成,图形显示则是基于XWindows,用C语言编写,正是因为基于这两种以速度著称的语言,AVL运算起来特别快。而且它的跨平台性也比较好,在UNIX和Windows系统下都能运行。
1、AVL程序界面
2、输入文件
在AVL中创建无人机模型时,需要创建两个输入文件,bs.avl和bs.mass。
(1)bs.avl主要包括机身、机翼、尾翼、翼型、升降舵、方向舵、副翼等部分的信息。
(2)bs.mass主要包括无人机质量和惯量等方面信息。