论文阅读笔记
一个半路出家的cver
这个作者很懒,什么都没留下…
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Recovering 6D Object Pose from RGB Indoor Image 阅读笔记
基于多任务损失的二级检测网络的rgb室内图像的6d[2]目标姿态恢复 姿态估计问题就是确定某一三维目标物体的方位指向问题。 摘要:本文提出了一种基于两级标注框识别主干结构的端到端6D类位姿估计方法。我们的网络直接输出6D姿态,不需要多个阶段或额外的后处理,如Perspective-n-Point[1](PnP)。这个两级的CNN结构和损失函数使得多任务联合训练有效。用全卷积层代替全连接层,提高了姿...原创 2019-01-09 11:14:55 · 1689 阅读 · 0 评论 -
Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection from RGB Images
从RGB图像中进行6D目标检测的隐式三维方向学习 论文是我自己翻译的,限于本人的水平,不到之处请多包涵 摘要:我们提出了一种基于RGB的实时管道[1],用于物体检测和6D姿态估计。我们新颖的3D方向估计基于去噪自动编码器的变体,该变体使用域随机化在3D模型的模拟视图上训练。 这种所谓的增强自动编码器与现有方法相比具有几个优点:它不需要真实的,带有姿势注释的训练数据,可以推广到各种测试传感器,并且固...原创 2019-02-28 16:53:30 · 1703 阅读 · 0 评论