树莓派
ROS大盗
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派ubuntu mate系统安装pyaudio失败
用树莓派加科大讯飞SDK可以实现语音识别功能,树莓派的音频输入输出程序的调用需要用到pyaudio库。这里的网上教程有很多,笔者在树莓派原生系统上也可以顺利安装。 由于ROS与ubuntu系统兼容更好,因此在树莓派上新烧录了ubuntu mate(官方的版本是18.04),重新安装pyaudio时却出现了错误 Running setup.py bdist_wheel for pyaudio ....原创 2019-07-16 15:44:14 · 576 阅读 · 0 评论 -
树莓派ubuntu mate系统安装ROS无法定位软件包
笔者在ubuntu mate系统的树莓派上安装ROS时遇到了无法定位软件包的问题。查阅了相关资料后发现是系统版本和源的问题。 树莓派官网上最新版本的ubuntu mate系统是18.04版本,支持ROS-Melodic版本,不支持ROS-Kinetic版本,笔者之前一直试图安装Kinetic版本,因此总是无法定位软件包,所以只需将安装版本改成 melodic 就可以了。 此外,树莓派ubunt...原创 2019-07-16 16:14:01 · 2084 阅读 · 0 评论