根据hash版本号从git获取历史版本code

  1. 初始化本地仓库

    git init

  2. 添加远程仓库

    git remote add origin http:xxx/xxx/xxx.git

  3. 获取远程分支(此分支为历史版本所在分支,以master为例)

    git fetch origin master

  4. 关联本地分支(获取hash码)

    git checkout 0f92e879d5d353481b563a0ad8f3brg95189a2dc

  5. 查看分支版本号

    git rev-parse --short HEAD

### 安装特定版本的Matlab机器人工具箱 对于希望安装特定版本的Matlab机器人工具箱(Robotics ToolBox)--rvctools的情况,可以通过Git命令指定标签(tag)或分支(branch),从而获取所需的版本。具体操作如下: #### 使用Git克隆特定版本 如果已知目标版本对应的标签名,则可以直接利用`git clone`加上`-b <tag_name> https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/9102f rvctools_specific_version ``` 此处应将`<tag_name>`替换为实际想要安装的具体版本号或者发布标记[^1]。 #### 查看可用版本列表 为了找到合适的标签名,在本地计算机上先完全克隆整个仓库之后再查看所有的标签也是一种方法。 ```bash # 首先完整克隆仓库 git clone https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/9102f rvctools_all_versions cd rvctools_all_versions # 列出所有标签 git tag ``` 这一步骤能够帮助确认哪些确切的历史版本是可以被访问和使用的。 #### 手动切换至所需版本 当已经拥有完整的代码库副本后,也可以先进入该项目文件夹内,然后执行下面这条指令来检出(checkout)任意历史提交记录所代表的状态作为当前的工作目录状态。 ```bash git checkout <commit_hash_or_tag> ``` 这里的`<commit_hash_or_tag>`应该填写对应于期望版本的一个哈希值或者是之前提到过的标签字符串。 需要注意的是,上述过程适用于基于Git管理源码发布的软件包;而对于其他形式分发的产品则需参照官方文档给出的不同指导方针来进行相应处理。
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